基于以太网的现场总线设计与实现.pdfVIP

· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2010)04—0060—04 基于以太网的现场总线设计与实现术 王 国兴 ，何 方 ’ (1．中国科学院研究生院，北京 100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳 l10171；3．沈阳高 精数控技术有限公司，沈阳 110171) 摘要：以太网与现场总线相结合，首先要解决的问题就是实时性 问题 ，实时性问题 的根源在 于以太网的 CSMA／CD调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷，采用主从控制的集总帧调度机制来替代 以太网的 MAC层 ，设计 了一种满足伺服运动控制 ms级 实时性 需求 的现场总线 ，通过 FPGA验证平 台进行 了实现 和验证 ，证 明了设计的可行性和有效性。 关键词 ：以太网：现场总线；集总帧；MAC 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A Design and Implem entationofaFieldBusBasedonEthernet WANG Guo—xing ’．HE Fang ’ (1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．ShenyangInstituteof ComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110171，China) Abstract：InordertocombinetheEthernetwith thefieldbus，thereal-timeissuescausedby uncertainty of theCSM A／CD schedulnigmechanism shouldberesolvedfirst．Toavoidthemechanism ’Sproblem，thispaper employslumped-flameschedulingmechanism withmaster-slavecontrolmodeinsteadofEthernetM AC layer， designsanadvancedfieldbus，itcansatisfy theperformancerequirementswhataservomotion toreach ms- levelreal—timecontrolneeded．Thefeasibility andeffectivenessofourmethodisimplementedandverifiedby FPGA verificationplatform ． Key words：Ethernet；Fieldbus；lumped·flame；M AC 了与标准以太 网的无缝连接。 0 引言 从实现技术上来看 ，基于 以太网的现场总线主要 以太 网以其开放性和兼容性 ，易于 Internet连接， 分为三类 ：采用以太网与TCP／IP相结合的方法；在 丰富的可用资源 ，成本低廉 ，通信速率高 ，支持多种物 数据链路层增加实时调度层 的方式；直接修改以太 网 理介质和拓扑结构等特点，将逐渐取代 以往特定专属 介质访问控制层 (MAC)协议方式 。其 中直接修改以太 控制 网络 ，但 短期 内，以太 网将 与现场 总线相结 网MAC方式可以彻底避免报文冲突，获得响应时间小 △ [I] 日 0