动力学06_随机振动_Ansys.ppt

第六节：随机振动分析 包括： 定义和目的 ANSYS分析能力 ANSYS分析过程 随机振动分析定义和目的 什么是随机振动分析? 它是一种基于概率和统计上的 谱分析技术 例如：火箭在每次发射中由载荷 （如加速度载荷等）产生的不同时 间历程 由于时间历程的不确定性，不能选择瞬态分析 因此，将统计样本时间历程转变为功率谱密度函数（PSD）---一种载荷时间历程的统计响应 随机振动定义和目的(接上页) 什么是PSD? PSD 记录了响应的平均平方值随频率变化的函数关系： 用于描述响应出现特定值的概率，从算术上看，PSD曲线下的面积即为响应的协方差（标准偏差的平方） PSD的单位是量纲平方/Hz（如加速度PSD的单位G2/Hz ） 响应可以是位移、速度、加速度、力或压力 随机振动定义和目的(接上页) 典型应用包括： 飞行器电子封装设备 大气载荷下的机身零件 射流导流槽 激光制导系统 望远镜的稳定光学平台 大型结构的地震载荷 随机振动定义和目的(接上页) 输入： 结构固有频率和振型 PSD曲线（后附说明） 输出： 1s位移和应力：可用于疲劳应力预测 响应PSD曲线：指示了任意输出量的频率组成 寿命预测能力 随机振动分析ANSYS分析能力 加载（Loading）: 基础或结点激励 单点激励 例如施加在所有底部结点单PSD激励 多点（例如多谱）激励 不相关的 部分相关的 完全相关的 依据空间坐标系的部分相关 依据运动波的部分相关 随机振动分析ANSYS分析能力（接上页） 求解（ Solution ）: 相对或绝对的1s输出 选择计算1s 应力/应变等 整个结构求解，例如结果用等值线表示 输出形式用1s 位移、速度或加速度表示 随机振动分析ANSYS分析能力（接上页） 后处理（ Postprocessing ）: 1s结果能象其他分析一样用等值线表示 对任意结果都能计算响应PSD（例如单元结点上的应力或结点力），或者计算任意两个量的交叉响应谱（RPSD） 这样使用户看到输出的频率范围 能够计算任意两个量间的协方差（CVAR） 用户可以通过RISK和FPAS命令计算等效应力/寿命预测 随机振动分析步骤 六个主要步骤： 建模 获得模态解 转换成谱分析类型 定义和施加功率谱密度激励 求解 察看结果 随机振动建模 模型： 本步的注意事项与模态分析时的相同 只考虑线性单元及材料，忽略各种非线性 注意输入密度！同时如果出现与材料相关的阻尼，必须在这一步中定义 参见第一章的注意事项 随机振动 获得模态解 建模 获得模态解： 与通常的模态分析步骤相同 多数不同之处，将在后面讨论 随机振动 获得模态解（接上页） 模态提取： 只有Block Lanczos法、子空间法或缩减法是有效的 强烈推荐使用Block Lanczos法 提取足够的模态以包含频谱的频率范围 扩展所有模态，只有扩展的模态才能用于频谱的求解 随机振动 获得模态解（接上页） 载荷及边界条件： 对于基础激励，一定要约束适当的自由度 对于压力PSD， 在此步中施加压力于想要的表面上 文件： .mode文件含有特征向量而且是对于频谱求解所需要的 随机振动转换成谱分析类型 建模 获得模态解 转换成谱分析类型： ? 退出并且重新进入求解器 进行新的分析：谱分析 分析选项：将在后面讨论 阻尼：将在后面讨论 随机振动转换成谱分析类型（接上页） 分析选项： 频谱类型：功率谱密度（ PSD） 模态数量：如果选项是 0或空缺，所有扩展的模态将被用于求解 单元计算：只有在模态分析中的单元计算处于开启（ON）状态的条件下，谱分析中的计算也才能处于开启（ON） 随机振动转换成谱分析类型（接上页） 阻尼： ? 所有四种形式均可采用： ?-阻尼（质量阻尼） ?-阻尼（刚度阻尼） 恒定阻尼比 与频率相关的阻尼比（模态阻尼） 如果没有指明阻尼，ANSYS将以1%的恒定阻尼作为缺省值 随机振动定义并施加功率谱密度激励 建模 获得模态解 转换成谱分析类型 定义并施加功率谱密度激励： 指明功率谱密度设置 定义功率谱密度对频率的数据表 在想要的节点施加激励 随机振动定义并施加功率谱密度激励（接上页） 功率谱密度设置： 频谱类型（单位）： 加速度 （常规单位或 g2/Hz） 速度 位移 力 压力 表号的缺省值为1，对于多条功率谱密度曲线，使用表号 随机振动定义并施加功率谱密度激励（接上页） 功率谱密度对频率的数据表： 指明表号（通常为1） 然后一对一对地输入频率和功率谱密度值 随机振动定义并施加功率谱密度激励（接上页） 功率谱密度对频率的数据表（接上页）： 绘制功率谱密度表以检验输入 随机振动定义并施加功率谱密