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8-12 图8-20所示为开式蜗杆-斜齿圆柱齿轮传动。已知蜗杆主动,螺旋方向为右旋,轴III的转向是顺时针。试在图中画出:
(1)蜗杆的转向;
(2)使Ⅱ轴上两轮的轴向力抵消一部分时的齿轮3、4的螺旋线方向;
(3)蜗轮2和齿轮3的受力图。
图820
解:
(1)由轴III的转向nIII,判断出轴II的转向nII。
由蜗杆主动、蜗轮的转向nII,判断出蜗轮的切向力Ft2(书上209页,从动轮的切向力方向与回转方向相同),继而判断出蜗杆的轴向力Fa1(书上209页的式8-5,蜗杆的轴向力Fa1与蜗轮的切向力Ft2大小相同、方向相反)。
由蜗杆为右旋、蜗杆的轴向力Fa1判断出蜗杆的转向nI(主动轮的轴向力用左右手定则)。继而判断出蜗杆的切向力Ft1(书上209页,主动轮的切向力方向与回转方向相反)、蜗轮的轴向力Fa2(Fa2与Ft1大小相同、方向相反)。
(2)题意要求Ⅱ轴上两轮的轴向力抵消一部分,所以斜齿轮3的轴向力Fa3与蜗轮的轴向力Fa2方向相反。
由斜齿轮3的转向nII、轴向力Fa3,判断出斜齿轮3为右旋(主动轮的轴向力用左右手定则)。则斜齿轮4为左旋。
斜齿轮3是主动轮,所以切向力Ft3的方向与回转方向nII相反。
(3)蜗轮2和齿轮3的轮齿受力,径向力都指向各自的轴线,切向力与轴向力已在前面的分析中给出。
8-21 图822所示两种传动方案是否合理,为什么?
a))
22
解:
a)传动方案不合理。蜗轮蜗杆的传动更平稳、噪声低,所以适合放在电动机端作减速动力传动(另外由于材料和结构上的原因,蜗轮轮齿的强度较低,放在高速端可以减小所受到的力矩)。
b)传动方案不合理。链传动不平稳、冲击与噪音大,所以不适宜高速传动,不应放在高速端。
8-13 图8-21所示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数1=20,3=60,4=2,5=40,直径D =136mm。试分析:
(1)为使重物上升,轮1的转向(在图中标出);
(2)设系统总效率0.8,为使重物上升,当轮1上输入力矩T1 =10 N·m时,可提升重物的重量是多少?
(3)当提升或降下重物时,蜗轮齿面是单侧受载还是双侧受载?
图8-24
解:(1)为使重物上升,轮1的转向如图所示:
(2)由 ,故:ω1 = 4ωH = 4ω4
,ω4 = 20ω5,所以ω1 = 4ω4= 4×20ω5= 80ω5
,所以
,所以
说明可提升重物的重量是
(3)当提升或降下重物时,蜗轮齿面是单侧受载。
8-18 一蜗杆减速器,主动蜗杆转速n1 = 960 r/min,输入功率P1 = 3kW,载荷平稳。每天工作两班,每班工作8h,要求使用寿命为5年(每年按250个工作日计算)。模数m=6.3mm,直径系数q=10,蜗杆头数z1 =2,蜗轮齿数z2 = 30。蜗杆材料用45钢,调制处理,齿面硬度为300~320HBS。蜗轮齿圈材料用ZCuSn10Pb1,砂模铸造。减速器在自然通风良好的环境下工作。请验算该蜗杆副的承载能力,并计算减速器所需的散热面积。
解:
蜗轮齿面接触疲劳强度计算
根据书上
蜗杆副的传动效率η
查书上214页的表8-12,按照相对滑动速度、蜗轮齿圈为锡青铜,得到当量摩擦角
蜗杆主动
取搅油效率、轴承效率,则总效率
蜗轮转速n
,所以
3) 蜗轮上的转矩T2
4) 载荷系数K
查书上209页的表8-9,由载荷平稳,KA =1
由载荷平稳,K? =1
由蜗轮圆周速度小于3m/s,KV=1
则
5) 蜗轮齿面的接触应力σ
查书上210页的表8-10,由蜗轮齿圈为铸锡青铜,得到ZE =155 MPa1/2
6) 蜗轮齿面的许用接触应力σH]
7) 校核接触疲劳强度作出结论
因此接触疲劳强度不满足要求。
蜗轮齿根弯曲疲劳
1) 蜗轮齿形系数
查书上203页的表8-3(mm3)、z1 =2,得变位系数
图8-17由蜗轮当量齿数,得:
2) 螺旋角影响系数β
3) 蜗轮齿根的弯曲应力σ
根据书上211页的式(8-12),
4) 蜗轮齿根的许用应力σF]
5) 校核弯曲疲劳强度作出结论
因此蜗轮弯曲疲劳满足要求。
刚度计算
齿根圆直径
蜗杆危险截面惯性矩
蜗杆两端支承跨距
根据书上213页,蜗杆轴的许用挠度
因此该蜗副满足刚度条件。
散热面积计算
由减速器通风良好,Ks=16W/(m2.K) ;取空气温度t0=20℃热平衡时的油温t1=65℃
减速器所需的散热面积
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