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7-27 如图7-24的直齿圆柱齿轮减速器,长期工作,2轮和3轮输出的最大转矩T2和T3相等(不计摩擦损失);各轮齿参数Z1=20,Z2=60,Z3=80,m=5mm,b=80mm,1轮为主动,单向回转。如果轮1、2、3均用45钢调质处理,8级精度,载荷平稳,K=1.3,试求主动轴Ⅰ允许输入的最大转矩T1。
图 7-24
解:
齿轮1的输入转矩T1 齿轮1 T13与向齿轮2的输出转矩 T12之和,即
T1 = T13+ T12。
齿轮1、3啮合处,切向力,齿轮1切向力Ft13齿轮切向力Ft3,Ft13=Ft3,所以T13/T3 =(Ft13*R1)/(Ft3*R3)= R1/R3 = Z1/Z3 = 20/80 = 1/4
同理,齿轮1、2啮合处,切向力相等,Ft12=Ft2,所以
T12/T2 =(Ft12*R1)/(Ft2*R2)= R1/R2 = Z1/Z2 = 20/60 = 1/3
因为已知T3= T2,所以T13/T12 =3/4
已知轮1、2、3均用45钢调质处理,查书上150页的表7-1,可知齿轮硬度为217-255 HBS 350 HBS,根据书上149页的齿轮副性能设计准则,属于闭式软齿传动,应采用接触疲劳强度设计:
(书上158页接触疲劳强度条件)
接触疲劳强度 因为,所以,齿轮1、2之间容易发生失效,应按照来求齿轮1的输出转矩T12 的最大值。
(1)由书上159页的表7-5,查得材料的弹性影响系数
(2)对于标准直齿轮,节点区域系数ZH为2.5书上159页
(3)由书上159页计算重合度的公式计算得ε=1.67,再根据书上160页的表7-6,重合度系数为Zε = [(4-εα)/3]1/2 = 0.7771/2 =0.88;
(4)求许用应力[σH12]
(书上160页)由于材料硬度、循环次数的不同而不相等,即[σH1]≠[σH2],许用应力[σH12]由书上150页的表7-1,可知45钢调质的硬度为217-255HBS,选择小齿轮硬度230HBS、大齿轮硬度200HBS(书上160页:小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮)。由书上163页的图7-13f(调质钢),按齿面硬度(选碳钢)取小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。
由于工件长期工作,可取应力循环次数N1=3*107,N2=107。查书上164页的图7-14,按应力循环次数取接触疲劳寿命系数ZNT1 =1.05,ZNT2 =1.14查书上16页的7-7,取安全系数SH =1.0。
因此接触疲劳许用应力为
。
[σH2] [σH1],所以取[σH12]= [σH2]=593 MPa,则
,
强度 (书上1页强度)
σF1≠σF2;许用接触应力由于材料硬度、循环次数的不同而不相等,即[σF1]≠[σF2],相啮合的两个齿轮需分别校核(书上167页)。
(1)由书上1页的表7-,查得Z1=20查得Z=60的大齿轮,齿形系数YFa2=2.28,应力修正系数YSa2=1.73。
(2)书上1页,ε = 0.25+0.75/εa = 0.25+0.75/1.67 = 0.7
(3)由书上19页(调质钢),按齿面硬度(选碳钢)取硬度230HBS小齿轮的疲劳强度极限;硬度200HBS大齿轮的疲劳强度极限。
(4)书上1页,应力安全系数取S =1.3。
取应力循环次数N1=3*107,N2=107查书上1页的图7-1,按应力循环次数取疲劳寿命系数NT1 =0.92,NT2 =0.98。
因此
σF1[σF1],σ[σF2],满足齿根弯曲强度要求,所以可以确定齿轮1 T12最大值为4.65*105(N*mm)。齿轮1的输入转矩T1 齿轮1 T13与向齿轮2的输出转矩 T12之和,所以
T1 = T13+ T12 =(1+3/4)T12,所以T1 ≤ 4.65*105 *7/4 = 8.14*105(N*mm)。
轴允许输入的最大转矩是T1 =8.14*105 N*mm。
7-29 下列各图的斜齿圆柱齿轮传动中,齿轮1为主动轮。请在各图中补上转向和螺旋线方向,或画出各轮所受的三个分力(即圆周力、径向力和轴向力)。当转向改变或者螺旋线方向改变时,各力的方向有什么变化?
解:
a) b)
c) d)
e)
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