现代工业控制机及网络技术精选.docVIP

课程设计 课程设计题目：现代工业控制机及网络技术 1 被控对象分析与描述 1.1.1 车库选型 其中升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。 升降横移类机械式立体车库设备，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，其中2,3层居多。 实地考察后，停车的地方比较狭窄或者在路边，长度在或的倍。采用3*5车位升降横移类立体车库规格为m*6m*5.4m。 1.1.2 车库结构 升降横移式立体车库主要是通过上位计算机来操控载车板，做上下升降、左右横移来进行车辆的存取。它的主要结构由五部分构成，分别是主结构框架、载车板系统、传动系统、安全防护系统、控制系统等。其整体结构三视图如图 1.1 所示。 图 1.1车库三视图 主体结构框架是升降横移式立体车库的主要支撑部分，主要由立柱、纵梁、横梁以及导轨等组成。 2. 载车板 载车板主要作用是乘载储存的汽车，其上安装一个横移电机，带动载车板系统做横移操作，载车板又通过四根链条（钢丝绳）与车库框架相连，实现了升降电动机带动载车板做升降运