第1章1次课–质点运动的描述加速度3课时.pptVIP

* 上海师范大学 * 教材: 马文蔚等改编《物理学》 参考书目: 1. 程守洙, 江之水编：《普通物理学》第五版， 高等教育出版社 2. 倪光炯等编：《改变世界的物理学》, 复旦大学出版社 /27 本课最终成绩计算方法： 2. 期终考试成绩占 70% 平时成绩占 30%: 包括: 出勤、上课纪律、作业、期中考试成绩和实验成绩 /27 物 理 学 分子热运动 概括地说,物理学就是探讨物质结构和物质运动基本规律的学科. 什么是物理学? 物质基本运动形式: 机械运动 电磁运动 “原子”运动 本课程将按照上述秩序学习和研究各种基本运动形式. 机械运动是最简单最常见的运动形式. 通常将研究机械运动规律的学科称为力学. 运动学只描述物体的运动, 不涉及引起运动和改变运动的原因. 动力学研究的是运动和受力的关系. 即牛顿定律. 力学分类：运动学、动力学、静力学 体系处于“静止”状态时的受力分析. /27 第一章 质点运动学 /27 一、质点 参考系 质点是经过科学抽象而形成的(理想)物理模型 . 当我们研究某一物体的运动时, 如果可以忽略其大小和形状, 或者可以只考虑其平动, 我们就可以把物体当作是一个有质量的点, 这样的点叫做质点. 1. 质点 §1.1 质 点 运 动 的 描 述 自然界有各种各样的物体, 大小不同, 形状各异. 有各种各样的运动形式. 有直线运动, 有曲线运动等. 物理学不可能, 也没必要对每一个物体的每一种运动形式进行描述, 而是寻找物体运动的普遍规律. 把物体当作质点是有条件的、相对的, 因而对具体情况要作具体分析. 例如: (i) 研究地球绕太阳的运动时. 地球可以看成是质点. (ii) 研究汽车的运动. 可以将汽车看成是质点. 因为汽车上的任意一点的运动与整辆汽车的运动规律一样. 因为, 地球的大小与地球到太阳的距离相比很小. /27 2. 参考系 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. §1.1 质 点 运 动 的 描 述 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 自然界中物体的位置是相对的. 自然界中所有的物体都在不停的运动. 运动是绝对的, 静止是相对的. 因此, 在研究一个物体的运动规律时, 必须选取一个参考点(或物体) 例如, 坐在同一辆正在行驶的火车上的甲乙两人, 甲看乙是静止的, 乙看甲也 是静止的, 但在地面上的丙看来, 甲乙两人都在随火车一起运动. 参考系的选取原则: 使问题尽量简化. 运动学是描述物体(质点)运动状态随时间的变化. 什么是物体的运动状态 ? 物体的运动状态: 指某一时刻, 物体的位置和速度. 因此, 运动学是描述物体(质点)的位置和速度随时间的变化规律. /27 1. 位置矢量 * (ii) 位矢 的值(长度,大小)为 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量 . 二、位置矢量 运动方程 位移 要确定物体在某一时刻的位置, 首先要建立一个坐标系, 如图所示. 描述任一时刻质点在坐标系中的位置的物理量称为位置矢量 , 简称为位矢. (1) 位置矢量在直角坐标系中的表示: (i)单位矢量: 长度为1 的矢量. 位矢的方向如何确定(怎么表示) ? §1.1 质 点 运 动 的 描 述 请注意: 位矢是有方向的线段 ! (2) /27 方向余弦: 方向角的余弦. 2. 运动方程 (iii) 位矢的方向角及方向余弦 §1.1 质 点 运 动 的 描 述 方向角: 位矢与坐标轴的夹角. 如图所示. P(x,y,z) (3) 物体在运动时, 位矢是随时间变化的. 因此, 由(1)式可知, 位矢可以表示为 (4) (5)式实际上就是物体运动曲线(轨迹)的参数方程. 分量式: (5) 从中消去参数t 得轨迹方程: (4)式被称为质点的运动方程. /27 3. 位移 运动的质点, 在间隔?t 内, 从A点运动到B点.位置矢量发生变化. §1.1 质 点 运 动 的 描 述 位置矢量反映的是质点相对于坐标原点的位置变化. 但更多的时候是要反映物体前后两个时刻的位置变化. 位移反映了物体在一段时间内的位置变化. 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到点 B 的位移矢量. 简称位移. 记为 . 如右上图所示. 位移等于终点的位矢减始点的位矢所得的差矢量. 为了便于计算物体的位移, 通常将位矢, 位移在坐标系中进行投影. 如右下图所示. (6) B A B A /27 位移的大小