TinyOS学习笔记作者：幽暗天琴.docVIP

TinyOS学习笔记1---入门 当我们uses某接口时，那么该接口下的所有command和event都可以调用。 在一些情况下，组件也可以provides和uses Command。同样的provides的组件要实现command的函数内容。 配置文件 现在，我们已经知道某些组件提供的接口，但，仅仅通过这还不足以访问这个组件。 如果a,b同时都提供了一个接口c,那么，当组件d访问c接口时访问的到底是a还是b呢？ 所以配置文件就产生了，它的目的就是声明你要访问的组件名称，并且将它所提供的接口与你想要使用的接口相连接。 配置文件的构成 配置文件configuration首先声明了其应用程序下的组件，关键字：components. 声明了组件之后，通过-可以将两个组件的接口连接起来。 Main.StdControl - BlinkM.StdControl; 这段代码就是把组件main和blinkm的stdcontrol连接起来，这样，就建立了两个组件之间的联系。当调用main.stdcontrol的时候就相当于调用了blinkm.stdcontrol。 关键字- 永远是将一个使用（uses）的接口（左边）于一个提供(provides)的接口（右边）相连接。 也就是说只有左边的组件能够调用右边的组件的接口。反之则不可以。并且该关键是一个多对多的关系，即一个组件可以连接到很多接口，反之一样 配置文件还可以通过=关键字来进行接口之间的连接，=号表示两个接口之间的关系是等同的，类似于c语言中的指针。=号两边可以是uses=pro 也可以是u=u ,p=p. 注：配置文件中也可以使用或提供接口。（后面有例子） 配置文件和顶级配置文件 一个程序中可以有多个配置文件，但一定要有一个顶级配置文件。 在tinyos中组件也是分层次的。最底层的组件贴近硬件部分，是经过一层一层封装才有了上层的组件，封装的过程中就使用了配置文件。而一个应用程序需要一个顶级配置文件，在所有其他的配置文件的更高一层，编译时会首先参照该文件进行编译。 程序组成 程序实例：blink 现在我们要编写一个程序，是传感器上的灯每一秒闪烁一次。 首先，我们要根据实际情况去筛选我们所需要的组件。 控制亮灯的组件：ledc. 控制时间的组件：singletime. 控制程序开始的组件：main.程序开始从这里运行所以要通过这个组件带动blinkm.再通过blinkm中的函数控制ledc和singletime. 控制程序逻辑上下文：blinkm.在该文件中表达逻辑思路。因此该组件需要连接到时间和亮灯的组件接口上。 编写配置文件 Blink.nc configuration Blink { } implementation { components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC; Main.StdControl - BlinkM.StdControl; Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; BlinkM.Leds - LedsC; } StdControl 接口 interface StdControl { command result_t init(); command result_t start(); command result_t stop(); } Result_t是一个数据类型，表示uint8_t 该接口用来初始化和启动TinyOS 组件。 我们需要知道，tinyos中，任何组件使用之前都需要进行初始化，有些组件会提供如stdcontrol的接口比如singletime 我们就可以用它实现该组件的初始化。 编写blinkm.nc 通过我们知道要使用一个组件或者模块必须先要启动它，而main又uses stdcontrol来实现blinkm和singletime的启动，因此我们blinkm一定要提供stdcontrol的接口，并且实现它。同时，blink需要控制ledc和singletime因此它还需要使用他们所提供的接口leds,timer。 Blinkm.nc module BlinkM { provides { interface StdControl; } uses { interface Timer; interface Leds; } Stdcontrol的实现 implementation { command result_t StdControl.init() { return SUCCESS; } command result_t StdControl.start() { } com