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基于的汽车驱动力控制系统硬件在环研究
·设计·计算·研究·
基于dSPACE的汽车驱动力
控制系统硬件在环研究★
吴坚赵健徐斌李静李幼德
(吉林大学)
【摘要】针对汽车驱动力控制系统研制了硬件在环试验台，该试验台硬件部分包括制动系统、dSPACE实时仿
器控制算法。进行了低附着均一路面和附着系数分离路面两种工况的硬件在环试验。结果表明，硬件在环试验可以
快速验证控制器控制逻辑。缩短产品开发时间和减少道路试验。
主题词：驱动力控制系统硬件在环控制器
中图分类号：U463．2文献标识码：A文章编号：1000—3703(2009)09—0014—04
Researchon ofAutomotive
Hardware-In—U1e—Loop
ForceControl BasedondSPAC：E
Driving System
Wu Xu Youde
Jian，ZhaoJian Bin，Li
Jing，Li
(JilinUniversity)
testbedforautomotiveforcecontrol is ofthe
driving developed．Hardware
【Abstract]Hardware-in-the-loop system
testbed softwareconsists
consistsof realtimesimulation andTCScontr01．Whereas
brakingsystem，dSPACE system，sensor
ofvehicle simulation realtime software
dynamic models，DSPACEsimulationRTIandtestsoftwareControlDesk，controller
control werecarriedoutontwo withevenadhesion theother
algorithm．HardwKrein—the—lo叩test roads，one coefficient，and
with adhesioncoefficient．ThetestmsIlltsindicatedthat Can validatecontrol
separate hardware-in—the-looprapidly
of timeandreduceroadtest．
algorithmcontroller,shorten
productdevelopment
Key
words：Drivingforce，controlsystem，hardwarein-the-loop，controller
过1000套的硬件在环试验台使用dSPACE公司的
1前言
方案M。
传统汽车电控单元(ECU)开发过程需要大量实
2硬件在环试验台组成
车
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