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第五章　电液比例控制系统 电液比例控制系统的基本类型 电液比例压力控制系统 电液比例速度控制系统 电液比例方向流量控制系统 电液比例位置控制系统 §5-1　电液比例压力控制系统及应用实例 一、开环比例压力控制系统 1、无级压力控制系统 1)、采用比例溢流阀 　　　如图5-1所示,当普通溢流阀换成比例溢流阀后,系统即可获得无级的压力控制。 2)、采用普通压力阀 　　　当用普通压力阀实现多级压力控制时，一般需用较多的元件。其中，数字 　式压力控制回路可用较少的元件获得较多的压力分级。如图5-2所示回路，就可以获得从0.5－3.5MPa的7种压力分级。 3)、两种回路的比较 ①、数字式多级压力控制回路广泛应用于注塑机、压铸机等液压机械； ②、若有n组先导溢流阀与电磁阀，则可获得2n - 1级压力； ③、由图也可以看出，当需要多级压力控制时，采用比例压力控制，可以大大简化液压回路，并且使压力转换平稳； ④、图5-3a所示是溢流阀多级调压回路的特性曲线； 由图可知： 　　　由于压力变换是采用电磁阀瞬时切换，所以要产生一定的压力冲击，其升压时间t1和降压时间t2由所采用的溢流阀性能决定，在使用中无法加以调节和控制。 ⑤、图5-3b所示是比例溢流阀的特性曲线。 由图可知： 压力转换过程平稳，压力上升和下降时间可利用比例放大器的斜坡函数来进行调节和控制； 可以针对不同的负载工况，使系统的压力转换达到既快速又平稳的目的； 采用比例控制后，只要输入相应的模拟电量，就可以获得按特定变化规律的无级压力控制，为随动控制和优化控制打下了基础。 2、比例减压系统 1)、功能 ：减压回路是利用同一泵源获得不同压力的供油回路，而且也是使二次压力保持恒定，产生保压作用的理想回路。 2)、采用普通减压阀的系统 　　　普通的减压阀在长期工作中容易发生液压卡紧现象，尤其在高压系统中更为严重，因而在一般系统中应用较少 3)、采用比例减压阀的系统 　　　由于比例减压阀的比例电磁铁中加有颤振信号，因而不会产生液压卡紧现象，为比例减压回路的应用创造了条件。 　　　图5 - 4是双动薄板冲压液压机压边缸的保压回路。 ①、简介 双动冲压液压机是冲压汽车覆盖零件的大型设备。 在冲压形状不对称零件时，要求四角四个压边缸的压力具有不同的数值。 由于板料被压边的面积随着拉伸行程而不断减小，因而也要求压边力随主滑块拉伸行程的增加而减少。 ②、系统的配置　 如采用比例溢流阀来实现上述要求，则需要配置四套泵组。 现采用比例减压阀来实现上述功能，只需配置一套泵组，大大简化了系统。 ③、分析 由于压边缸在保压状态下工作，所以流过减压阀的流量很小。 如采用直控式二通减压阀，由于流过减压阀的流量小于最小控制流量，比例阀将不能保持其控制性能，所以在用于保压工况时，应采用三通型比例减压阀或先导型比例减压阀。 三通型比例减压阀不管油缸需要的流量是多少，阀内自身有一个旁通流道，自动保持着最小控制流量的流动，因而即使油缸为零流量甚至负流量的情况下，也能保持良好的控制性能。 二、闭环压力控制系统 　　　　　　对系统工作压力进行闭环控 　　　　制，可以抑制由环境变化和外来干扰所引起的影响，大大提高压力控制的精确度和稳定性。 　　　图5-5是一台压制陶瓷制品液压 　　　机的液压系统简图。 1、技术要求 1)、压机的最大压力是1600 KN； 2)、工作时压机首先将模具闭合，作用在模具上的予压力不得超过工艺总压力（即泥釉作用在模腔的撑开力）的15%，否则会损坏模具； 3)、但也不得小于此值，以保证在工作过程中，即使泥釉作用在模腔的撑开力等某些条件有所变化时，也能保证良好的合模状态； 4)、合模后，开始将60%水加40%的泥釉注入模型； 5)、在注入过程中，要求压机逐渐增加压力，以平衡泥釉作用在模腔的撑开力，使模具始终保持原有的予压力不变； ２、液压控制系统的设计 在压机系统中，在主缸上腔设置了一个比例溢流阀； 在模腔中设置了压力传感器。将测得的泥釉压力，经过换算反馈到比例阀，形成闭环控制； 随着模腔压力的增加，使主缸压力相应的增加，从而保持模具间的予紧力不变。 §5-2 电液比例速度控制系统及应用实例 一、实现工作过程快速而平稳的开环速度控制系统 　　　尽可能地提高运行速度以提高生产率，是所有液压机械的共同要求。 　　　在开关控制回路中，由于起动和制动的过程不能控制，常常产生较大的冲击，限制了速度的进一步提高，特别对于大惯量系统，矛盾更为突出。 液压电梯是一个利用液压驱 动的垂直运输工具，液压原理图如图5-6所示。 1、说明： 1)、比例复合阀3的作用 比例复合阀