基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程.pdfVIP

学兔兔 务l 匐 化 基于UG加工信息的汽车轮毂机器人喷漆离线编程 Theoff-line program m ing in robotpainting ofautom obilehub based on UG Progressinformation 赵燕伟，佘智胜，陈 建 ZHA0 Yan．wei，YUZhi—sheng，CHENJian (浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部，杭州310Ol4) 摘 要：随着自动化生产技术的发展，汽车轮毂喷漆的手工作业也逐渐被自动化方式取代。本文运用工 业机器人实现汽车轮毂的自动喷漆，实现复杂曲面的均匀喷涂。通过研究汽车轮毂的三维模 型，在UG中进行建模及加工分析，导出数控加工代码 ，在V02008中编程并提取出相关的坐标 姿态等加工信息，重组处理后获得机器人可识别的加工程序，在staubli机器人模拟软件中成 功运行后，实验平台上进行喷漆实验。研究结果表明，该方法运用在机器人喷漆上 ，可以提 高编程和加工效率，为复杂曲面的编程加工提供了一种可行途径。 关键词 ：轮毂；NO代码 ；机器人；离线编程 中图分类号 ：TH311．1 文献标识码：A 文章编号 ：1009—0134(2013)06(上)-0050—04 Doi：10．3969／J．issn．1009 0134．2013．06(I-)．15 0 引言 而需要结合相关的CAD／CAM图形处理工具。 目前 汽车轮毂喷漆在汽车制造业 中是很重要的一 交互式的图形编程技术已得到广泛应用，其 中UG 环节，随着汽车需求的 日益增加，高质量高效率 软件 中就能完成模型的草图绘制，三维成型，然 的喷漆要越来越得到重视 。现在仍有许多企业 后进行加工处理 ，最后导 出加工信息 。 采用手工喷漆 ，工作环境恶劣 ，对工人身体健康 对于汽车轮毂 ，结合产品型号说明，对其尺寸 造成不 良影响；加工设备落后 ，生产效率和质量 参数进行分析测量后，在uG中建立起了三维模型， 低，难以满足汽车对轮毂的要求…。 为了分析沿轮毂曲面的机器人运动轨迹，截取30。 随着工业机器人的迅速发展，将机器人运用到 的曲面模型进行研究。如图1所示。 产加工 以代替人工操作已成为一种热 门趋势。现 任对于许多重复性的循环操作以及简单的加工，相 关的机器人技术都 已经渐趋成熟。而对于复杂曲面 的操作，许多机器人仍采用传统的 “人工示教法 ” 来完成，这样的方法，操作繁琐，效率低，同时精 度难以有效保证，甚至难以实现 。 (a)汽车轮毂=维模型 (b)30。轮毂曲面 而在发展 了许多年的CAD／CAM领域，运用数 图1轮毂的建模分析 控G代码编程 的技术已经相当成熟 ，其 中包含 了各 由于机器人运动需要编程 ，对于每个加工点 种线条，曲面等复杂工件加工的操作程序，涵盖 需要输入相应的代码 。而轮毂 曲面的复杂性 ，决 了各种直线、曲线的插补，循环等加工方式 。其