基于Simulink的电动汽车用感应电动机的控制仿真.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第183期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2014年O4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATION Apr． 文章编号：1672—6413(2014)02—0004—03 基于Simulink的电动汽车用感应电动机的控制仿真 王英豪 ，李 炜 (1．西南交通大学机械X-程学院，四川 成都 610031；2．华电电力科学研究院，浙江 杭州 310030) 摘要：在矢量控制技术的基础上分析并提出了一种电动汽车电机的控制方案，仿真结果表明该方案可靠并具 有良好的动态性能，能够满足各种复杂工况的要求。 关键词：电动汽车；感应电动机；矢量控制；Simulink 中图分类号：U469．72 t TP391．9 文献标识码：A 如图1所示，感应电动机的电流先后经过Clark 变换和Park变换后得到励磁电流 iM和转矩电流i ， 再通过转矩和磁通计算模块得到磁通 和转矩T ， 并通过编码器测定感应电动机的转速。转速调节器的 输人是给定转速和测定转速的差值，转速调节器的输 出为转矩给定值。根据这个值就可以计算出定子电流 转矩分量的给定值，同时根据磁链给定值计算出定子 电流磁通分量的给定值。将这两个分量送到Park逆 变换计算出在两相静止坐标系下的给定电流，再送到 电流滞环模块，输出6路PWM信号去控制3个逆变 桥，进而控制电机，这就是整个模型的控制思路。 2 电动汽车仿真控制模型的建立 2．1 矢量控制坐标变换模块 坐标3／2变换模块把检测到的三相静止坐标系下 的电流变换为两相旋转坐标系下的电流，实现解耦，进 匿 R≥瓢 而得到类似于直流电机的控制，计算方程如下： ， ‘) I id一-5 -[-i．cos6+ibcos(O--120。)+ cos(卧120)1 { ： ．(3) l i 一÷Eiosin6--i~sin(6--120。)一i~sin(6+12