基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计.pdfVIP

基于双MCU的纯电动汽车整车控制器硬件设计 宋雪静 (长城汽车股份有限公司技术 中心 河北省汽车工程 技术研究中心，河北 保定 071000) 摘要：根据长城汽车某传统车型改装成纯电动车的实际需求，及对整车控制系统的要求设计整车控制器，详细 介绍 电源管理、CAN通信、输入信号处理 以及继电器驱动等 电路 的设计方法。基于双MCU的硬件设计方案增强了整 车控制系统的硬件故障 自诊断能力，大大提高了整车控制器的可靠性。 关键词 ：纯 电动汽车 ；整车控制器 ；硬件设计 ；双MCU 中图分类号 ：U463．61 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2014)05—0033—04 HardwareDesign ofVehicle ControlUnitforEV Based on DualMCU SONG Xue-jing (RD CenterofGreatWallMotorCo．，Ltd．，Baoding071000．China) Abstract：According to thepracticalneedofmodifying a traditional carofGreatWal1Motor into an EV and the design requirements ofvehicle controlsystem，a vehicle controlunitforthe EV is designed．The method of hardwarecircuitdesign，includingpowermanagement，CAN communication，inputsignalprocessing and relaydriving， isdescribed in details．The design schemebased on dualMCU enhancesthehardwarefaultdiagnostic capacity of vehicle controlunitanditsreliability． Key words：EV ；vehicle controlunit；hardware design；dualMCU 纯 电动车的结构框 图如图1所示 ，它 由整车控 1 设计原则和需求分析 制器、电机及其控制器 、动力 电池 、动力电池管理 整车控制器硬件设计的总体原则是系统的安全 系统、变速器 、减速器 、辅助系统等组成 。其中辅 与可靠 。参照IS026262的设计要求 ．使用一块低成 助系统包括转 向电动机及其控制器、空调 电动机及 本独立的MCU单元和主MCU通信 ．当主MCU发生故 其控制器 、制动系统、充电机 、DC／DC等。动力电 障或计算错误的时候 。辅助MCU可以对关键执行器 池作为全车的动力源 ，为各个用 电设备提供动力。 进行独立的关断功能，从而起到系统 的安全监控和 驾驶员通过整车控制系统达到对车辆 的整体控制[1]。 保护功能。 整车控制器相当于汽车的大脑 ．它在汽车行驶 过程中执行多项任务，具体功能包括：①驾驶员驾 驶意图解析；②道路工况辨识；③整车故障分级处 理；④整车行驶控制；⑤跛行回家；⑥巡航定速功 能；⑦剩余里程估算；⑧能量优化管理；⑨安全管 理；⑩在线集成标定和监控技术。 图1 纯 电动车结构框 图 结合纯 电动汽车的结构框架 ．以及