基于模糊自适应方法对汽车定速控制的研究.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表12014年9期(总第 179期) 基于模糊 自适应方法对汽车定速控制的研究 田丽伟，郝文良，朱向冰 (安徽师范大学物理与电子信息学院 安徽芜湖，241000) 摘 要：对于一般线性系统的控制常采用PID方法，但在具有复杂非线性特性的系统中，如汽车定速巡航系统，PID结构常出 现参数选择盲 目、固化，系统易产生振荡、超调、响应慢等问题，为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法，提出将现代模糊控制与 传统PID控制方法结合，构建出模糊 自适应控制方法，并针对影响车速的汽车动力学系统对象进行仿真。最后结合常用PIE}方法 控制结果进行对比，仿真结果表明模糊自适应控制方法不仅具有自动修正参数的能力，还具有稳定性强、响应快速以及超调量小 等优点。 关键词：PID方法；汽车定速巡航系统；模糊 自适应控制；仿真 DOI编码：10．14016~．cnki．1001-9227．2014．09．011 Ab鲥瞅 ItisoftenusePIDmethodtocontrolthegenerallinearsystem．Butforhtesystemwiht complexnonlinearcharacteristics， suchasthecarcruisesystem，thePID praametersraeblind，solid，andhteresultapperasoscillation，overshootandslow·response．Tofind aneffectivemethodtocontrolhtecarwithfixedspeedsystem ，Thepaperputsforwardfuzzyadaptivecontrolmehtod，whichiscon ‘ structedbyufzzyconrtolnadPID conrtolmethod．Andhtedesignmethodbasedonthevehicledynamicssystem ofaffecttinghtecar speedwassimulatedbythepaper．ComparinghteresultswithhtePID conrtolresults，wecna seehtatthefuzzyadaptivecontrolmethod hashteabilityotautomaticallyadjustthepraameters。Thesimulationresultshasstrongstability,fastresponseandlowovershootandSO On． K盯 w咖 8：PIDmethod；TheCracurisesystem；Fuzzyadaptivecontrolmethod；Simulation 中图分类号 ：TP391．9：TP273．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—9227 (2014)09—0011—04 0 引 言 能，解决了PID方法参数选择盲 目和固化问题，结构整体搭建 汽车定速巡航系统--，是辅助驾驶员驾驶的有效机构 ，该 简易，易于理解。通过Matlab／Simulink软件将模糊 自适应控制 系统重要作用体现于对汽车速度的有效控制方面。在道路交通 汽车速度的结果与PID控制仿真结果对比，前者控制效果稳定 环境许可的情况下 ，可开启此系统。开启此系统时驾驶员需预 性更强，超调量更小，响应时间更短 ，更能符合汽车定速行驶 先设定 自车车速，系统内部控制机构会实时调节汽车实际行驶 时的安全要求。 速度 ，以达到与设定车速相符合的目的。汽车定速巡航系统可 减轻驾驶疲劳，有效提高驾驶舒适度。除此之外，汽车在保持 1 基于PID结构对汽车定速巡航系统控制的设计