汽车巡航智能控制策略及仿真.pdfVIP

第4期 机械设计与制造 2016年 4月 Machinery Design 。 Manufacture l33 汽车巡航智能控制策略及仿真 陈学文，刘伟川，祝东鑫，朱甲林 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001) 摘 要：为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度，提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论，给 出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡舷r}莫糊控制器，实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动 触发与调节。以1．6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础，结合多种城市道路运行工况，采用MArI’IAB／ Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明：该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走一停集成控制 功能，说明该策略具有较好控制效果，为建立巡航系统dSPACE原型及产品的研发提供了理论参考。 关键词：汽车主动安全；巡航智能控制；节气门开度；制动踏板行程；仿真 中图分类号：I1H16；U491．6+2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2016)04—0133—40 ResearchontheIntelligentControlStrategyandSimulation ofAutomobileCruiseSystem CHENXue-wen，LIUWei-chuan，ZHUDong-xin，ZHUJia-lin (CollegeofAutomobileandTrafficEngineering，LiaoningUniversityoftechnology，LiaoningJinzhou121001，China) Abstract：／nordertoimprovetheactivesafetydrivingvehicleandalleviatetheintensionofdrivingfatigue，anintelligent controlmethodofautomobilecruisesiputforward．Onthebassiofthel砒zcontroltheory，acontrolconceptofautomobile intelligentcruiseispresentedofrtwopatternsandafuzzylogcialcontroller，whcihcarttriggerthemotionofthethrottle positionorthebrakingpedaltravel，andsidesignedatthesametime．Takingthetestdataof 1．6LCOgwithAuto-transmsisoin ，0rexample，thecontrolmethodsivalidatedbasedonthevaryingoftrafficurnningcasesadoptingMATLAB／Simulink．The simulationresultsshowthatthe controlstrategyonautomo bielintelligentcursieCna beequ~pedwiththe integratedcapability ofthe adaptivefollowingcontrol，andstop＆gocontrol，andthecontrolmethods$ttrethecursievehcilehasabetter pe咖册l删 etofollowtheprecedingCra．ThereserachresuhsCna offerthetheoryreferenceofrsettingdSPACEtypeand deveolpingtheproductofauotmobielcursiesystem． KeyW ords：AutomobileActiveSafety；Int