基于DSP2812的H1300型铣刨机电控系统设计.pdfVIP

囝图豳雹国圈 lEQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE 文章编号：i000033X(2013)12—0098—04 基于DSP2812的H1300型铣刨机 电控系统设计 徐文山 ，唐红雨 ，肖种宇 (1．江苏华通动力重工有限公司，江苏 镇江 212003；2．镇江市高等专科学校 ，江苏 镇江 212003) 摘 要：分析了H1300型路面铣刨机的系统结构组成，以]rMS320F2812芯片作为主控制器，设计 了铣刨机的数据采集和控制模块 ，并以行走 、转向控制模块为例 ，对该模块的硬件和软件进行详细 设计 。试验证明，该控制方案能够满足铣 刨机操作 的性能指标。 关键词 ：铣 刨机 ；电控 系统；转 向系统 ；数据采集 中图分类号：U415．52 文献标志码 ：B DesignofElectronicControlSystem ofH1300TypeM illing M achineBasedonDSP2812 XU W enshan ，TANG Hong—yu ，XIAO Chong—yu (1．JiangsuHuatongKineticsCo．Itd．，Zhenjiang212003，Jiangsu，China； 2．ZhenjiangCollege，Zhenjiang212003，Jiangsu，China) Abstract：Thestructuralcompositionofelectroniccontrolsystem ofH 1300typemillingmachine wasanalyzed；TM S320F2812 chip wasapplied asprimary controller，and dataacquisition and controlmodulesweredesigned；specificdesignofhardwareand softwareforthosemoduleswas conductedbytakingthetravelingmoduleand controlmoduleasexamples．Thetestshowsthat thecontrolschemecansatisfytheneedsforoperationperformanceofmillingmachine． Keywords：millingmachine；electroniccontrolsystem ；rotationsystem ；dataacquisition 准的确定 ，通过调整升 降支腿 的伸缩，确定铣刨深 0 引 言 度 ，进行铣刨工作时，铣刨鼓上面的刀具旋转运动对 铣刨机作为一种路面养护专用设备 ，主要用于 路面材料产生切削作用 ，由铣刨鼓上的抛料板把废 公路 、机场 、广场等大面积铣削破碎及路面油包、油 料从出料 口抛掷到皮带输送机上 ，送至废料运输车。 浪、车辙和面层错台的铣平 。铣刨机的性能影响着 本文重点介绍 H1300型铣刨机 的控制系统。 路面的养护质量，而铣刨机的电控系统作为整机 的 H1300路面铣fi,0机采用前轮驱动 、后轮支承行走形 核心，对其性能有直接的影响 ]。 式。前桥为转向驱动桥 ，两后轮为带升降支腿 的独 小型铣刨机多数仍采用传统的开关 、继 电器 的 立支承随动轮 。车架为整体钢板形式，车架上部布 控制方式 ，虽然控制技术成熟 ，但是技术含量不高， 置有发动机、散热系统、动力传动装置、液压传动系 利润低 ，限制了铣刨机功能的扩展。而数字控制系 统、液压油箱 、燃油箱、洒水箱及操纵台等 。工作装 统操作简单，精度高，维护方便，因此数字控制器使 置为整体式独立悬挂结构，位于车架尾部的两后轮 用前景广泛 ，其电控