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基于PIC和CPLD的变频器设计学生姓名：XXX所在学院：自动化学院所在专业：电气工程及其自动化专业指导教师：XXX答辩日期：2017.01.061研究背景、意义及现状1.1研究背景随着新型电力电子器件的开发与应用，和现代控制理论的发展和计算机技术的结合应用，交流调速也变得越来越重要，而变频调速作为其中的重要部分，和单片机程序的结合则带来了更大的调速便利与快捷。配合适当的软件进行调速，会更快更好地实现调速效果。并且在社会发展的大趋势下，软件与硬件的结合应用会越来越密切。1.2研究意义目前，变频调速已经成为异步电动机最主要的调速方式，在很多领域都得到了广泛的应用：而且随着一些新的交流电机调速理论的产生（如：矢量控制和直接转矩控制）和现代电力电子技术（IGBT、IPM、PIC）以及高效的处理器（DSP）等相关技术的发展，它将在很长一段时间内主导电气传动领域，并向更高性能、更大容量以及智能化方向发展。1.3研究现状经过近三十年的发展，交流调速电气传动已上升为电器调速的主流，正在越来越广泛的领域取代传统的直流调速传动。其中变频调速是交流电机调速中发展最快、最活跃的一支。它以优越的调速和起动制动性能，高效率、高功率因数和节电效果及其他许多优点而被国内外认为最有发展前途的调速方式，成为现代调速传动的主流。我国变频调速技术的应用，是一个由实验到实用，由辅助系统到生产装置，由考虑节能到全面改善工艺水平，由开环手动控制到闭环自动控制，由低压中小容量到高压大容量的过程。2主要研究内容及系统框图2.1主要研究内容（1）设计基于PIC和CPLD变频器主电路，主电路由电源、整流器、滤波电路、能耗制动电路、逆变器构成。由整流器将电网中的交流电整流成直流电，经过滤波，然后由逆变器逆变成交流电给负载。逆变器采用IGBT-IPM智能模块，提高系统的可靠性。能耗制动电路是为了调速过程中起到消耗动能以免损坏器件地作用。（2）设计基于PIC和CPLD变频器控制电路，控制电路包括PIC单片机、CPLD可编程逻辑控制器、驱动隔离电路等部分。PIC单片机为了能够检测监控电路是否异常，在产生异常时能够紧急制动。CPLD能够对电机的速度进行调控，在正常运行的情况下，对电机进行调速。驱动隔离电路，是为了防止主电路峰值过高，损坏PIC单片机和CPLD。（3）编制基于PIC和CPLD变频器软件，构建好电路后，进行对PIC单片机程序的编辑和CPLD可编程逻辑控制器的编写。使其能够工作运行。（4）绘制基于PIC和CPLD变频器电路原理图和印刷版图。（5）硬件和软件的调试，对电路各部分分别进行调试，达到能够完全使用的效果。2.2系统框图2.2.1主电路系统框图说明：供电电源：三相380V作为输入整流电路：采用电容滤波的三相不可控整流电路，因为不需要整流电路进行调压，所以选择结构较为简单且无高频谐波分量，比较适用于本次设计。逆变电路：逆变电路是本次设计的核心所在。逆变电路采用的IGBT-IPM构成的三相逆变电路，提高系统的可靠性。能耗制动电路是为了调速过程中起到消耗动能以免损坏器件地作用。IGBT-IPM的保护功能包括过电流保护、短路保护、控制电源欠电压保护、管壳及管芯温度过热保护、报警输出保护。2.2.2控制电路系统框图说明：控制电路作为交流电机变频调速系统的核心部分，在影响整个系统的性能方面占有极其重要的地位，而控制系统的性能又取决于其运算速度和控制精度。这样，对PIC单片机和CPLD的编写就显得尤为重要。可编程逻辑控制器/现场可编程门阵列CPLD/FPGA可以用Verilog HDL（非常高速集成电路硬件描述语言）进行设计开发，PIC单片机用其编辑器和仿真器进行编写和运行。焊接前分配管脚，与电路各部分相连。焊接完成后进行实物调试，不断修改，最后完成变频调速的实验目的。在控制电路与主电路的实际焊接过程中，还要设计一个隔离电路，采用光电耦合电路，防止电压峰值过高，进入单片机之后将其烧毁。这样不但保护了PIC单片机，还能提高系统的可靠性。PIC单片机：主要作为给定的AD转换功能，将给定的控制模拟信号变化成数字信号传送给CPLD。通过程序的编写，完成对CPLD的控制及数据交换等的功能。CPLD：主要负责变压变频的实现。EPROM：存储器，存储开关角数据，CPLD通过对存储器开关脚数据的寻址实现变压频。光耦隔离驱动电路：采用光耦隔离电路可以防止出现尖峰电压对单片机造成的损坏， 既可以保护单片机，也可以提高系统的稳定性。3研究进度安排1-2周：查阅资料，准备开题。3-5周：对基于PIC和CPLD变频器各部分电路，包括主电路、控制电路等部分进行深入研究，了解其应用原理。6-7周：绘制基于PIC和CPLD设计的变频器的电路原理图和印制板图。8-10周：编写变频器的P