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深井钻柱临界转速的计算方法

深井钻柱临界转速的计算方法 楼一珊 摘要深井钻井中,转速对钻速的影响非常明显,当转速达到某一值时,就会引起钻柱共振,导致钻速降低。在对钻井钻柱进行力学分析的基础上,建立深井钻柱临界转速的计算模型nc=30P/π。通过某油田X地区的实际数据计算,表明该地区的转速可再提高15转/分左右。主题词 钻柱 转速 钻柱振动 钻柱力学 计算方法  随着深井钻井技术的发展,深井钻井的比例在逐渐增大,对于深井钻井,提高钻速、降低钻井成本显得尤为重要。而在一段时间内,某油田的X地区的钻速并不理想。虽然影响钻速的因素是多方面的,但在深井条件下,特别在使用PDC钻头或金刚石钻头时,转速对钻速的影响是非常明显的。使用的转速低于临界转速会降低钻井速度,而使用的转速高于临界转速则会给钻柱留下不安全隐患。X地区在选择转速时,大多凭经验或邻井资料作参考,当井深超过4000m以后,转速最高不超过80r/min,一般在(50~60)r/min之间,影响了钻井速度。据此,本文对钻井钻柱进行了力学分析,并根据力学模型建立临界转速计算模型。计算结果表明,某油田X地区的转速可继续提高,这对该地区快速、安全钻井具有指导作用。 建立力学模型及临界转速计算模型   钻柱作为一根旋转着的细长弹性杆件,有纵向振动、横向振动和扭转振动3种振动形式〔1〕,这3种振动,在形态上是不同的。纵振是沿钻柱轴线方向上进行的,它的振动象是弹簧下端悬挂着重物在那里运动;钻柱的横向振动象是以钻柱的某一部分长度,象琴弦那样进行振动,一般又称为弦振;钻柱的扭振则象钟内的扭簧带动摆轮,反复扭动,有时又称弹簧摆振。这3种振动,在本质上也是不同的。但是激励它们的自振条件不但与钻柱本身的物理和几何特性有关,而且都是取决于钻柱的转速,一旦转速达到某一值时,就可能引起钻柱的共振;当扰动频率与钻柱固有振动频率相吻合时,会产生严重的共振现象。在实际工作中,需避免引起共振。首先应计算出在各种条件下钻柱的3种振型的固有频率,以便在钻井中采取相应的措施。下面只就钻柱的纵振和扭振进行分析。 1.钻柱纵振的力学模型分析   钻柱的纵向振动是钻柱中最为严重的一种振动。图1是深井条件下钻柱纵向振动力学模型。其中K1代表井架和钢丝绳的综合刚度,K2代表减震器的弹簧刚度,钻杆柱长为l1,钻铤柱长为l2。钻杆和钻铤分别考虑成两根弹性杆件。该力学模型可用下列偏微分方程来描述: 图1 钻柱纵向振动力学模型 式中:a2=E/ρ;   ρ2=γ/g,γ为钢材的密度,kg/m3;   g-重力加速度,m/s2;   E-弹性模数,kPa;   u-钻柱离开坐标原点某一距离上的横截面的纵向位移。   式(1)的解可写成: (2) 式中:P-系统的固有频率,rad/s; A、C、D、α-分别为积分常数。   根据边界条件,可得出固有频率谱方程 (3)   2.钻柱扭振的力学模型分析   图2是钻柱扭振的力学模型。根据图2的扭振模型,钻柱扭振的微分方程的形式可表示为: 图2 钻柱扭振力学模型 (4)   式(4)的一般解为: θ=(AsinPax+BcosPax)(CsinPt+DcosPt) (5) 式中:θ-钻柱的扭角,rad; γ-材料的剪切模量,钢材G=784.53×105kPa。   根据式(5)及边界条件,可得出钻柱扭振的频率谱方程,即: (6) 式中:Jo-钻铤的质量惯性矩,; J杆-钻杆绕自身轴线的质量惯性矩, 。   3.钻柱共振的临界转速计算   根据上面分析,我们已可知道钻柱的纵振、扭振的频率谱方程,然后可通过方程解出钻柱的固有频率P,再换算成相应的转速,此转速就是引起钻柱共振的临界转速。   由于钻柱系统纵振和扭振的频率谱方程均为复合函数,用通常的方法求解出频率P是十分困难的,可通过计算机编程求解。   当用PDC钻头或金刚石钻头钻进时,钻柱振动的次数为转数的约数,即n/60,n为钻柱转速,那么钻柱振动的圆频率为πn/30,当它和钻柱的固有频率P相等时发生共振,故有P=πn/30,即引起钻柱共振的临界转速nc=30P/π。 实例分析   1.X地区的钻井情况   X地区钻井速度普遍偏低,这固然与很多因素有关,但转速也是影响钻速的一个重要因素。表1为X地区两口井的钻井情况,从表1可以看出,X地区的转速远远低于推荐值,这对于PDC钻头来说,未能充分发挥它的效率,降低了钻速。   2.X地区临界转速计算 表1 X地区钻进情况表 井 号 钻头尺寸 (mm) 钻头类型 钻进井段 (m) 进 尺 (m) 机械钻速 (m/h) 平均转速 (r/min) 推荐转速 (r/min) X-701 215.90 R345 2687.25~4385.33 1698.08 4.30 63 100~500 215.90 Rc476 4385.33~439

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