第12章_机械的效率.pptVIP

习题 12.5 12.6 12.8 12-3 * 12.1 运动副中的摩擦 1. 移动副中的摩擦力 F21 F21= ?N21 （1）平面移动副 N21=Q F21= ?N21 N21 2 1 v12 Q P 第12章 机械的效率 θ θ ① ② F21= ?N21 N21 = Q / sinθ = (? / sinθ)Q = ?oQ ?o─当量摩擦系数。 （2）V形槽移动副 Q Q =(N21 /2)sinθ+( N21 /2)sinθ ─ 通式，适用于移动副、滑动高副、滑动轴承。 F21= ? o N21 F21= ? o N21 简单平面移动副 ?o =? V形槽移动副 ?o=?/sin? 三角螺旋副 ?o=?/cos? ?—牙形角 ? Q ? 根据运动副元素的几何形状，采用当量摩擦系数计算摩擦力，为运动副元素是复杂曲面的摩擦力的计算提供了方便。 F21= ? o N21 三角带 ?o= ?/sin? θ θ Q 转动副/圆柱副 ?o＝1.57? (非跑合) ?o＝1.27? (跑合) R21=N21+F21 tg? =?o 摩擦锥----以R21为母线所作圆锥。 移动副的总反力 ?(?o ,?v )─当量摩擦角。 N21 F21 R21 ? Q v12 2 1 P 运动副的总反力 R21与v12夹钝角(90?+?) R21 恒切于摩擦锥。 总外力落在摩擦锥以内则自锁。 v12 2 1 N21 F21 φ R21 Q P 90?+? ●总反力 ●自锁 由于重力太大而拉力较小使得自锁 2. 转动副中的摩擦与总反力 两构件形成转动副时，转轴上被支承的部份称为轴颈。 按轴颈受力状态分，轴颈可分为两种： 载荷沿直径方向作用的轴颈，称为径向轴颈。径向轴颈是转动副最常见的结构形式。 载荷沿轴方向作用的轴颈，称为止推轴颈。 （1）径向轴颈中的摩擦 设轴颈1上作用有载荷Q，在驱动力矩Md的作用下，轴以等角速度?12相对轴承2转动。 轴承对轴颈的法向反力分布复杂，采用μ0计算轴颈上的F21： F21＝Qμ0 摩擦力矩Mf： Mf＝F21r ＝Qμ0r= － Md 设 ?为R21与轴的回转中心的距离 R21 ρ = Mf= Qμ0r ∵Q=－R21 ∴ρ = μ0r＝C 半径为?的圆称为摩擦圆。 当轴上载荷的方向改变时，总反力R21的方向也将发生改变，但R21与轴的回转中心距离?不会改变。 结论：总反力R21始终与摩擦圆相切。 Q + N21 F21 R21 R21 A ρ 把作用于轴颈上的所有外力合并成一个合力Q，根据合外力作用线和摩擦圆的相对位置确定轴颈的运动状态。 （1）如果合力的作用线与摩擦圆相切，则驱动力矩等于摩擦力矩，轴颈处于平衡状态。 （2）如果合力的作用线与摩接圆相割，即驱动力矩小于最大摩擦力矩，轴颈发生自锁。 （3）如果合力的作用线落在摩擦圆之外，则驱动力矩大于摩擦力矩，轴颈将加速转动。 [例] 图示为一四杆机构中，曲柄1为主动件，在力矩M的作用下沿?方向转动，试求转动副B及A中作用力的方向线的位置。图中虚线小圆为摩擦圆。(不考虑构件的自重及惯性力) ω32 ω34 R043 R023 R23 R43 求解步骤： （1）在不考虑摩擦的情况下，连杆是二力杆，为受拉杆； （2）确定连杆相对2，4的相对运动方向 （3）总反力应与摩擦圆相切，且R23和R34对其回转中心之矩与相对角速度 ?32 、 ?34的方向相反。 问题: 当原动件2转到2象限、3象限、4象限时，连杆的受力又如何？ 2与3构件之间的角度变小， 然后2不动，3相对2就顺时针 Md FR ? ? 4 2 3 1 ?21 ?23 R43 V34 R41 R12 R32 转动副中总反力方向确定： （1）在不考虑摩擦的情况下，根据构件的受力状态，采用力的平衡条件，初步确定总反力的方向； 典型构件的受力特征： 二力平衡，三力汇交一点，力偶矩平衡 一般构件受力： 建立力平衡方程，画力多边形求解 （2）在考虑摩擦的情况下，总反力应与摩擦圆相切； （3）轴承2对轴颈1的总反力R21对轴颈中心之矩为摩擦力矩，方向必与轴颈1相对于轴承2的相对角速度 ?12的方向相反。 （2）止推轴颈的摩擦 轴上承受轴向载荷的部分称为