工程力学第2章汇交力系2.pptVIP

第二章 汇交力系 §2 汇交力系的平衡条件 定理：当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这三个力的作用线必汇交于一点。 一、三力平衡汇交定理 A B C A B C D A B C D 因为 不平行，相交于D点 合成为力 由二力平衡原理得：三力作用线必交于一点 二、汇交力系平衡的几何条件 特点：利用几何法（矢量法），便于定性分析平衡问题。 结论：力多边形自行封闭 三、汇交力系平衡的解析条件 有三个独立的平衡方程 有两个独立的平衡方程 结论：满足平衡方程 特点：利用解析法，便于定量分析平衡问题。 x y z A 空间力系 平面力系 P A B C D 8m 4m [例] 平面刚架如图受力，不计刚架自身重量P=30kN，试用几何法求A、D处反力。 A B C D P FD FA a 解：刚架的受力如图，其中FA的方向是由三力汇交平衡定理得到。 P A B C D 8m 4m P FD 选择比例尺，画出力三角形 FA a 0 30KN A B C D P FD FA a 量得：FD=15kN FA=33.5kN ③列平衡方程 代入下式解得： A C P B ①选铰链C为研究对象 ②取分离体画受力图 ④解平衡方程 [例] 已知：P=10kN, BC=AC=2m，AC与BC相互垂直。 求：在P的作用下AC、BC所受力的大小。 P FBC FAC x y 由上一式得： 由下一式解得： A C P B 另一种列方程的方法 P FBC FAC x y （坐标轴的方向变化可以使计算变得简单） 由上一式解得： 解题技巧及说明： 2. 解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出负值，说明力方向与假设相反。 1. 投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只有一个未知数。 3. 对于二力杆件， 一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。 例：图示连杆增力机构，P=1kN，α=80，求工件所受压紧力。 解：这是多个物体所组成的系统平衡的问题。系统平衡时，其中的每一部分也应该是平衡的 （1）取B点为研究对象 工件 工件 （2）再取滑块C为研究对象 由作用力反作用力定律可知，工件所受压紧力与F大小相等，方向相反。 工件 注：1. 对于物体系统的平衡问题，有时需要分成几部分研究。一般从主动力作用的构件开始，逐步求解约束反力。 2. 本题也可以采用图中坐标轴以避免求解联立方程和多余的未知力。 工件 * *