工程力学第一次复习2.pptVIP

静不定问题的处理方法： §8–8 简单拉压静不定问题 静定问题： 未知力数 ≤ 静力平衡方程数 静不定问题(超静定问题)： 未知力数 静力平衡方程数 此时仅由静力平衡方程不能求解全部未知量，必须建立补充方程，与静力平衡方程联立求解。 一、静定与静不定问题 未知力数 – 静力平衡方程数 = 静不定问题的次数(阶数) 由数学知识可知：n 次静不定问题必须建立 n 个补充方程。 二、简单静不定问题分析举例 除静力平衡方程外须寻求其他条件。 材料力学中从研究变形固体的变形出发，找出变形与约束的关系(变形协调方程)、变形与受力的关系(物理方程)，建立变形补充方程，与静力平衡方程联立求解。 例11 设横梁为刚性梁，杆 1、2 长度相同为 l ，横截面面积分别 为A1、A2，弹性模量分别为 E1、E2，F、a 已知。 试求：杆 1、2的轴力。 C A B F 1 2 a a F C A B FAy FAx FN1 FN2 解： 1) 计算各杆轴力 SMA= 0 FN1×a + FN2× 2a – F ×2a = 0 FN1+ 2FN2 – 2F = 0 (a) 2) 变形几何关系 C B Dl1 Dl2 Dl2= 2Dl1 (b) 3) 物理关系 代入(b) 例11 设横梁为刚性梁，杆 1、2 长度相同为 l ，横截面面积分别 为A1、A2，弹性模量分别为 E1、E2，F、a 已知。 试求：杆 1、2的轴力。 C A B F 1 2 a a F C A B FAy FAx FN1 FN2 解： 1) 计算各杆轴力 SMA= 0 FN1×a + FN2× 2a – F ×2a = 0 FN1+ 2FN2 – 2F = 0 (a) C B Dl1 Dl2 代入(b) 联立(a) (c) 解之 注意：静不定问题中各杆轴与各杆的拉压刚度有关。 静不定问题的解题方法： 1. 静力平衡条件——静力平衡方程； 2.变形几何关系——变形谐调条件； 3.物理关系——胡克定律。 变形补充方程 解题步骤： 1. 由静力平衡条件列出应有的静力平衡方程； 2.根据变形谐调条件列出变形几何方程； 3.根据胡克定律(或其他物理关系)建立物理方程； 4.将物理方程代入变形几何方程得补充方程，与静力平 衡方程联立求解。 解题关键：又变形谐调条件建立变形几何方程。 注意：假设的各杆轴力必须与变形关系图中各杆的变形相一致。 例12 杆 1、2、3 用铰链连接如图，各杆长为：l1=l2 =l、l3，各杆 面积为A1=A2=A、A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2 =E、E3。 F、a 已知。 求各杆的轴力。 C F A B D 1 2 3 a a F A FN2 a a FN1 FN3 解： 1) 计算各杆轴力 SFx= 0 –FN1sina + FN2sina = 0 SFy= 0 2FN1cosa + FN3 – F = 0 (a) FN1= FN2 2) 变形几何关系 C A B D 1 2 3 a a Dl1 Dl2 Dl3 A1 Dl1= Dl3 cosa (b) 3) 物理关系 (c) 代入(b) 联立(a) (c) 解之 连接件：在构件连接处起连接作用的零部件，称为连接件。 如：螺栓连接： §8–9 连接部分的强度计算 例如：螺栓、铆钉、销、键等。 连接件虽小，但起着传递载荷的作用。 铆钉连接： 工作时传递横向载荷。 工作时传递横向载荷。 此外剪板机剪断钢板： 钢板受横向剪切力作用。 F F 铆钉 无间隙 F F 螺栓 若工作时连接件失效，则会影响机器或结构的正常工作，甚至会造成灾难性的严重后果。 键连接 工作时传递转矩。 连接件的受力和变形一般较复杂，难以进行精确分析。 工程上根据实践经验，采用简化的实用方法进行计算。 一方面对连接件的受力和应力分布进行简化，计算其“名义”应力；同时对同类的连接件进行破坏试验，确定材料的极限应力，从而建立有关的强度条件，进行实用计算。 轴 键 齿轮 M 键受力： 1. 剪切的概念及特点 以铆钉为例： 受力特点：构件受两组大小相等、方向相反、作用线相距很近 的平行力系作用。 变形特点：构件沿两平行力系间的相 邻横截面发生相对错动。 一、剪切与剪切强度条件 F (合力) (合力) F m m 发生相对错动的横截面称为剪切面。 受力过大时铆钉沿剪切面被剪断。 同时存在两