系统辩识第四章 1-2.pptVIP

系 统 辩 识System Identification 第四章 相关分析法（Correlation Analysis） 相关分析方法是一类重要的非参数模型辨识方法。有较强的抗干扰能力，信噪比要求低，工程应用广泛。 第四章 相关分析法第一节、相关分析法原理 第四章 相关分析法 相关分析法原理 第四章 相关分析法 相关分析法原理 第四章 相关分析法 相关分析法原理 第四章 相关分析法 相关分析法原理 第四章 相关分析法 相关分析法原理 第二节 伪随机二位式序列（Pseudo Random Binary） 随机抛掷硬币的实验（贝利实验），结果为正面为+1，反面为-1。由随机状态＋1、－1构成一个随机序列。这个离散随机过程二个显著特点： 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 第四章 相关分析法 伪随机二位式序列 总 结（Conclusion） 相关分析原理 系 统 辩 识System Identification 0 1 综上所述，M序列的谱密度函数有以下特点： 以上特点是系统非参数模型辨识的重要依据。 伪随机二位式序列：M序列 M序列的自相关函数(Wiener－Hopf方程)， M序列的谱密度(系统典型输入测试信号)。 System Identification* * 第一节 相关分析法原理 依据相关函数定义构造相关仪： （1）重试实验N次，N足够大。＋1与－1出现的概率是相等的。 这样的随机序列称之为随机二位式序列（Random Binary Sequence）。 （2）称若干个＋1（或－1）连在一起出现为一个游程，相连的个数为游程的长度，那么长度为1的游程个数占游程数的一半，即1/2，长度为2的游程数占1/4，程度为3的占1/8 ，…另外，同长度中，属于＋1的游程数和－1的游程数相同，各占一半。 图中由n个双稳态触发器顺序联成n级移位寄存器，首先置初始状态，目的防止出现全为0状态，因为全为0态，那么输出将全为0。适当选择反馈通道，在移位脉冲作用下，每级状态一步步向下级移动，而第k级与第n级的状态按模2加法规则相加后，经反馈通道送至第一级输入端。途中选择第n级为输出。反馈通道的选择，如k与n的选择会直接影响序列的性质。究竟取那两级的状态进行模2相加及反馈，才能