第2章平面力系hao.pptVIP

塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)当平衡荷重G3=180 kN时，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？ A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 12 1. 起重机不翻倒。 满载时不绕B点翻倒，临界情况下FA=0，可得 空载时，G2 = 0，不绕A点翻倒，临界情况下FB = 0，可得 取塔式起重机为研究对象，受力分析如图所示。 则有 75 kN＜G3＜350 kN 解： A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 12 2. 取G3=180 kN，求满载时轨道A ， B给起重机轮子的约束力。 列平衡方程 解方程得 A B 2 m 2 m 6 m 12 m G1 G2 G3 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 12 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I ，连杆AB和冲头B组成。A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体的自重，当OA在水平位置，冲压力为F时系统处于平衡状态。求：（1）作用在轮I 上的力偶之矩M的大小；（2）轴承O处的约束反力；（3）连杆AB受的力；（4）冲头给导轨的侧压力。 A B O M F 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 13 1. 取冲头为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 B y x FB FN F 解方程得 解： A B O M F 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 13 O A 2. 取轮I为研究对象，受力分析如图所示。 列平衡方程 解方程得 y x FOx FOy FA M A B O M F 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 13 齿轮传动机构如图所示。齿轮Ⅰ的半径为r，自重G1。齿轮Ⅱ的半径为R=2r，其上固定一半径为r的塔轮Ⅲ，轮Ⅱ与Ⅲ共重为G2 = 2G1。齿轮压力角为α=20° 被提升的物体C重为G = 20G1。求：（1）保持物C匀速上升时，作用于轮上力偶的矩M； （2）光滑轴承A，B的约束力。 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 14 C B K G FBx FBy F Fn G2 1. 取Ⅱ，Ⅲ轮及重物为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 列平衡方程 解： 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 14 A K M G1 FAx FAy 2. 再取Ⅰ轮为研究对象，受力分析如图所示。 解方程得 列平衡方程 A B r r R M C Ⅰ Ⅱ Ⅲ G G1 G2 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 14 图示结构为钢结构拱架，拱架由两个相同的刚架AC和BC用铰链C连接，拱脚A，B用铰链固结于地基，吊车梁支承在刚架的突出部分D，E上。设两刚架各重为G=60 kN，吊车梁重为G1=20 kN，其作用线通过点C；载荷为G2=10 N；风力F=10 kN。尺寸如图所示。D，E两点在力G的作用线上。求固定铰支座A和B的约束力。 x y 2 m 2 m 8 m 2 m 10 m A B C D E F G2 G1 G 5 m G 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 15 平面一般力系平衡方程 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 平面一般力系平衡的充要条件是： 平面一般力系的平衡方程为 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A，D连接于铅直墙上。如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；载荷F=10 kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 A B D C F 第2章 平面力系 2.3 平面一般力系的平衡问题 例 题 1 1. 取AB杆为研究对象，受力分析如图。 A B D C F F F