第2章节变形体虚位移原理.pptVIP

图2-7 示意图 忽略轴向变形和剪切变形，则由杆件应变能公式 （2-28） 显然对单位求和，可以得到结构的总应变能。由于单元位移是结点位移 、 、 的线性表达式，因此从式（2-28）可知，总应变能一定是结点位移 、 、 的二次型 （2-29） 对线弹性结构，根据能量守恒，应变能等于外力功，因此 (a) 这里 应该是和 对应、作用在结点的等效广义力。对比式 （2-29）和（a）可知 (b) 类似的分析，从外力势能定义可知， （或 ）必然是 的线性表达式， （2-30） 式中： 的物理意义是荷载引起的 方向固端广义力总和。今后 同样可直接从这一物理意义来求 ，从而建立外力总势能表达式。 有了式（2-29）和（2-30），立即可得结构总势能为 （2-31） 令总势能对位移的变分等于零，也即偏导数 ，可得 （2-32） 可见这一结果与结构力学的位移法方程完全相同。 能量法求解举例 【例题2-1】用最小势能原理求解图2-28a所示结构的结点位移，各杆EI等于常数。 图2-28 （1）结构只有图2-28b所示一个结点转角 ，以它为参数。 （2）根据刚度系数 的物理意义和形常数，可得 （3）计算应变能 ，由式（2-25）可得 （4）按 的物理意义和载常熟可得 （5）写总势能表达式，可得