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4. 长为l ，质量为 m 的均匀杆，在光滑桌面上由竖直位置自然倒下，当夹角为θ 时（见图），求：(1) 质心的速度；(2) 杆的角速度。 (2)在杆下滑过程中，只有重力作功，故机械能守恒，对任一夹角??，有： 该面元所受摩擦力对转轴的力矩为：dM= rdf＝μkrdmg＝μkmgr2dθdr/(πR2) 9. 质量为m1半径为R水平圆盘绕竖直轴以角速度 ω0转动。圆盘上有一质量为m2玩具汽车从t = 0时刻沿它的一条半径由中心向边缘行驶，如图9所示。现将玩具汽车视为质点，且它相对于盘的速率v恒定。已知m1=2kg, m2=1kg, R=1m, ωo=20rad/s,v =1m/s，求: 玩具汽车行至圆盘边缘时, 圆盘转了多少圈? * 1. 如图所示，一均匀细棒，长为l，质量为m，可绕过棒端且垂直于棒的光滑水平固定轴O在竖直平面内转动。棒被拉到水平位置从静止开始下落，当它转到竖直位置时，与放在地面上一静止的质量亦为m的小滑块碰撞，碰撞时间极短。小滑块与地面间的摩擦系数为μ，碰撞后滑块移动距离S后停止，而棒继续沿原转动方向转动，直到达到最大摆角。 求：(1) 碰撞后棒的中点C 离地面的最大高度h。 (2) 若碰撞为完全弹性碰撞， h = ? (3) 若碰撞为完全非弹性碰撞， h = ? 解：(1) 碰撞前杆的转速： 碰撞过程角动量守恒：