第11章传感器在工程检测中的应用.ppt

第11章 传感器在工程监测中的应用 11.1 温度测量 11.2 压力测量 11.3 流量测 量 11.4 物位测量 11.5 机械量 11.6 变送器 编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、 十进制码、 循环码等。  图 11 - 53所示的6位二进制码盘, 最内圈码盘一半透光, 一半不透光, 最外圈一共分成26=64个黑白间隔。 每一个角度方位对应于不同的编码。 例如零位对应于000000（全黑）; 第23个方位对应于010111。这样在测量时, 只要根据码盘的起始和终止位置, 就可以确定角位移, 而与转动的中间过程无关。 一个n位二进制码盘的最小分辨率, 即能分辨的角度为α=360°/2n。若n=6, 则α≈5.6°,如要达到1秒左右的分辨率, 至少采用20位的码盘。对于一个刻划直径为400mm的20位码盘, 其外圈分划间隔不到1.2μm。可见码盘的制作不是一件易事。  采用二进制编码器时, 任何微小的制作误差, 都可能造成读数的粗误差。 主要是二进制码当某一较高的数码改变时, 所有比它低的各位数码需同时改变。 如果由于刻划误差等原因, 某一较高位提前或延后改变, 就会造成粗误差。 为了清除粗误差, 可用循环码代替二进制码。 图 11 - 54所示是一个6位的循环码码盘。对于n位循环码码盘, 与二进制码一样, 具有2n种不同编码, 最小分辨率α=360°/2n。表 给出了四位二进制码与循环码的对照表。从表中看出, 循环码是一种无权码, 从任何数变到相邻数时, 仅有一位编码发生变化。 如果任一码道刻划有误差, 只要误差不太大, 只可能有一个码道出现读数误差, 产生的误差最多等于最低位的一个比特。 所以只要适当限制各码道的制造误差和安装误差, 不会产生粗误差。 由于这一原因使得循环码码盘获得了广泛的应用。  循环码是一种无权码, 这给译码造成一定困难。 通常先将它转换成二进制码然后再译码。  按表 11 - 8 所列, 可以找到循环码和二进制码之间的转换关系为:  Rn=Cn  Ri=Ci⊕Ci+1 （ 11 - 57） 或 Ci=Ri⊕Ci+1  式中R-表示循环码; C-表示二进制码。  根据上式用与非门构成循环码-二进制码转换器, 这种转换器所用元件比较多。如采用存贮器芯片可直接把循环码转换成二进制码。  大多数编码器都是单盘的, 全部码道则在一个圆盘上, 但如要求有很高的分辨率时, 码盘制作困难, 圆盘直径增大, 而且精度也难以达到。这时可采用双盘编码器, 它的特点是由两个分辨率较低的码盘组合而成为高分辨率的编码器。 一．温度变送器 工业生产中广泛使用的温度变送器大多是与各种热电偶或热电阻配合, 把温度（或温差）信号转换成统一标准电流信号输出, 其中又分为输出直流0~10 mA和输出直流4~20 mA的两类 对于其他传感器, 如果能提供直流电动势或电阻值的变化, 也可以与这些变送器配合, 以将其它被测量也可变成相应的统一标准信号。  （一） 输出0~10 mA的温度变送器 这是一种无线性化功能的温度变送器, 主要由输入回路、 自激调制式直流放大器及负反馈回路等组成。 其构成方框图如图 11 - 55所示。 由温度传感器热电偶或热电阻送来的反映温度（或温差）参数大小的信号Ｅt或Ｒt, 经输入回路转换成相应的直流毫伏信号Ｖi后, 与反馈信号Ｖf进行比较, 其差值ε在自激调制式直流放大器内先变换为交流信号, 进行交流放大后又还原成0~10 mA的直流输出电流Ｉ０。同时, 自激调制式直流放大器输出信号中所含的交流分量, 经负反馈回路变成大小与输出电流Ｉ０成正比的直流电压信号Ｖf, 反馈至放大器的输入端, 从而保证输入Ｖi和输出Ｉ０的线性关系。  下面简单介绍输出0~10mA的温度变送器的输入回路部份。  输入回路为一直流电桥, 根据接线端子的不同连接方式, 可以与热电偶配合, 也可以与热电阻配合, 还可以接成测温差的方式。  （１）热电偶输入回路图 11 - 56所示为热电偶输入时的一种连接图。 Ｒ１７＋Ｒ１８, Ｒ２０＋Ｒ２１, Ｒcu及Ｗ2分别为电桥的四个桥臂。 电桥的电源电压