闻邦椿非线性振动第11章讲述.ppt

第11章 非线性方程解的某些物理性质 1．当恢复力为非线性时固有频率是振幅的函数 2. 非线性振动系统的共振曲线不同于线性振动系统 3. 强迫非线性振动系统的振动有滞后与跳跃现象 4. 共振曲线有稳定与不稳定区段 5 强迫振动系统有超谐波响应和次谐波响应 6.多个简谐激振力作用下的组合振动 7.非线性振动系统叠加原理是不适用的 8.存在频率俘获现象 9. 某些非线性振动系统会出现自激振动 10. 某些非性系统会产生混沌运动 第11章 非线性方程解的某些物理性质 * 非线性方程式的解与线性方程式的解在物理方面有本质的区别, 主要表现在以下几个方面： ? 　1．当恢复力为非线性时固有频率是振幅的函数 　　杜芬方程，即恢复力含有位移的三次方项的非线性方程，其固有频率的近似值为 　　　　 (11-1) 对于分段线性的非线性系统，其固有频率为 　　　　　　 (11-2) 或 (11-3) 从上面两个式子可看出, 对于装有硬弹簧的硬式非线性振动系统, 固有频率 随振幅A的增大而增加; 而对于装有软弹簧的软式非线性系统,固有频率随振幅A的增大而减小。图11-1表示固有频率与振幅的关系曲线。曲线1所示的是固有频率 随振幅的增大而增加; 曲线2所示的是固有频率随振幅的增大而减小; 而直线3是线性振动系统的固有频率,它是一个常量, 不随振幅的变化而变化。 图11-1 固有频率与振幅的关系曲线 假如对某振动系统进行振幅逐渐减小的衰减试验，测出其振动位移与时间的关系曲线,若当振幅减小时,振动周期T随振幅的减小而减小,则为硬式非线性系统;若振动周期随振幅的减小而增大, 则为软式非线性系统;若振动周期不随振幅大小而变化则为线性振动系统。如图11-2所示, 左图为硬式非线性振动系统的试曲线,而右图为软式非线性的振动曲线。 图11-2 试验得出的振动曲线 2. 非线性振动系统的共振曲线不同于线性振动系统 非线性振动系统的共振曲线,即振幅与频率关系曲线(幅频曲线)和相位与频率的关系曲线(相频曲线)和线性振动系统有本质的区别。图11-3中的a,b和c分别示出 在简谐干扰力作用下硬式和软式非线性系统的幅频曲线及相频曲线。 图11-3 非线性振动系统的幅频曲线与相频曲线 a.) 幅频曲线; b ) 相频曲线 　 对于方程(11-1)所示的非线性系统, 其一次近似解可由下式所示 (11-4) 对于分段线性的非线性振动系统，其一次近似解可表示为 　　　　 　　　 (11-5) 　 如果阻力系数c 很小,相位差角 , 。此时上式成为 　　 (11-6) 　　按照上式,可画出 的关系曲线，当 时， 可求出上述代数方程的解。 　　由图11-3 a看出,共振曲线的头部向右倾斜，此曲线为硬式非线性系统的共振曲线;图11-3 b 所示的共振曲线的头部向左倾斜,此曲线为软式非线性系统的共振曲线。 3.强迫非线性振动系统的振动有滞后与跳跃现象 对于非线性系统, 如果我们使激振力幅保持不变, 而缓慢地增加激振频率, 振动系统的振幅将沿着图11-4箭头所示的方向逐渐增大,当增加至最大值时,将会出现降幅跳跃,接着振幅将逐渐减小。 反之, 逐渐减小振动频率,振幅将渐渐增大,增至某一点之后,又会出现增幅跳跃,此后,振幅将逐渐减小。 这种跳跃现象在线性振动系统中是不可能出现的。 图11-4 强迫非线性振动系统出现的跳跃现象和滞后现象 a ) 硬式非线性振动系统的幅频曲线，b ) 软式非线性振动系统的幅频曲线， c )