§8-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理.ppt

A (4)如图9-7所示,圆盘以角速度 w绕垂直于盘面且过中心O的轴转动,盘面上有一沿直径的滑槽AB,动点M以相对速度 在槽内运动,当动点M到达盘心O时,其绝对速度大小为( ) D. 零 A. B. C. 图8-7 2.分析 试分析9-8所示图示各机构中的绝对运动,相对运动和牵连运动,并作出速度四边形图。 （ a ） （ b ） （ c ） 图8-8 3. 计算 如图9-9所示的平面机构中，半径为R的半圆形板与曲柄OA和O1B铰接 ， 当曲柄OA转动时，通过圆形板可带动顶杆MN上下运动。在图示瞬时，曲柄OA的角速度为w，角加速度为零，与水平线OO1的夹角 ，试求该瞬时顶杆MN的速度和加速度。 图8-9 4. 计算 如图9-10所示的机构的杆O1A绕O1轴转动，设O2B=L，在图示 位置 时，O1A的角速度为w,角加速度 为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。 答案： 图8-10 理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 §8－4 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理 §8－3 牵连运动为平动时点的加速 度合成定理 第八章 点的复合运动 §8－1 点的复合运动的基本概念 §8－2 点的速度合成定理 对于不同的参考系，物体运动的结果是不一样的。 例如: 设一点，对于某参考系可能作复杂运动。但相对于另一参考系则可能作简单运动。 本章提出一种运动的分解和合成的方法。 应用运动的分解和合成的方法把点的复杂运动分 解为某些简单的运动, 对各简单的运动加以分析之后, 再合起来就可以解决复杂的运动问题。这称为点的合 成运动 (点的复合运动 )。 §8－1 点的复合运动的基本概念 例8-1 以速度 v1 向东行驶的车厢内，地板上有一南北向的槽 AB，一小球M 沿槽以不变的速度 u 向北运动，而站在地面的人看到小球往东偏北方向运动。v =（ u2 + v12 ）1/2 O y x o x y A B v1 u M 静坐标系 与物体固结 动坐标系 与运动车厢固结 这里：车厢相对地面的运动为牵连运动（牵连速度，牵连加速度）；小球M相对车厢的运动是相对运动（相对速度，相加速度）；小球相对于地面的运动为绝对运动（绝对速度，绝对加速度）。 O y x o x y A B v1 u M 例8-2 也即： 动点 静系 绝对运动 动点 动系 相对运动 动系 静系 牵连运动 动： 与地面固结 静： 与直管OA固结 = u = 问： 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ ? ve M y x u = vr x y 例8-3 说明动点、动系及绝对运动、牵连运 动和相对运动。 ( a ) ( b ) M va vr ve M v 概念 若记动点相对于动坐标系的坐标为: x = f1( t ) , y = f2( t ) , z = f3( t ) . 则: 绝对轨迹, 牵连轨迹, 相对轨迹; 绝对速度, 牵连速度, 相对速度; ( ) 绝对加速度, 牵连加速度 ,相对加速度. ( ) 则: 牵连运动: 在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在一起的点M对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹. 在某一瞬时与动点M重合的点M相对于静坐标系的速度和加速度, 称为动点M在这一瞬时的牵连速度和牵连加速度.M‘称为牵连点. 1. 若动坐标系作平动: 2. 不是平动情况 结合例2详细说明. 牵连速度怎样? 本节主要研究点的绝对速度、牵连速度、相对速度三者之间的关系 ■速度合成定理： 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和 §8－2 点的速度合成定理 这里：MM1、MM3、MM分别为动点的绝对位移、相对位移和牵 连位移 ?t后：(1)动曲线 ，动 点M1点 (2)在动点体系上观察M点的运动，则它