武汉理工大学单片机步进电机课程设计报告.pdfVIP

武汉理工大学 《单片机原理及应用》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 涂 飞 专业班级： 电子1303 班 指导教师： 钟 毅 工作单位： 信息工程学院 一、设计目的 通过对单片机原理与应用的基础知识的学习，实现单片机最小系统的制作，掌握单片机基本的 程序设计、调试和运行方法，学会使用单片机最小系统拓展相应外围电路的设计与实现，以解决工 程实际应用相关问题。 二、设计内容和要求 1．设计内容：步进电机的控制及驱动电路设计与制作 ①设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转/反转控制和转速控制； ②要求驱 动器有足够的输出电流以驱动小功率4 相步进电机；③确定设计方案，按功能模块的划分选择 元、器件和集成电路，设计分电路，阐述基本原理。④绘制总体电路原理图。 2. 基本要求： 1）利用Proteus 或相关软件进行硬件设计以及Keil 软件完成应用系统软件设计； 2 ）完成单片机最小系统和相应外围电路的焊接； 3 ）利用STC-ISP 软件完成在系统编程和烧录，并完成系统软硬件的调试 4 ）要求每个学生单独完成硬件软件设计、仿真、焊接、调试任务； 三、初始条件 计算机，单片机以及相关芯片 四、时间安排： 1、 20 16 年 6 月 12 日，作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。 2 、 20 16 年 6 月 13 日，查阅相关资料，学习电路的工作原理。 2 、 20 16 年 6 月 14 日至6 月 15 日，方案选择和电路设计。 2 、 20 16 年 6 月 16 日至6 月 19 日，电路调试和设计说明书撰写。 3、 20 16 年 6 月 20 日,上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。 课设答疑地点：鉴主14 楼电子科学与技术实验室。 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 I 武汉理工大学 《单片机原理及应用》课程设计说明书 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论1 2 工作原理及方案选择 2 2.1 控制器的论证与选择 2 2.2 驱动器的论证与选择 3 2.3 系统总体方案 3 3 电路设计及仿真4 3.1 步进电机4 3.1.1 步进电机构造 4 3.1.2 步进电机工作原理 4 3.1.3 步进电机主要参数 5 3.2 主控制器部分 7 3.3 驱动器部分 7 3.4 键盘部分 9 4 系统软件设计10 4.1 系统软件开发工具 10 4.2 系统流程图11 4.3 软件编程 12 5 心得体会13 参考文献 14 附录1 整体电路图15 附录2 源程序清单16 附录3 元件清单22 本科生课程设计成绩评定表 23 II 武汉理工大学 《单片机原理及应用》课程设计说明书 摘 要 步进电机能接受步进脉冲的控制一步一步地旋转，它是计算机应用项目中的主要执行 元件之一，尤其在精确定位场合中得到了广泛的应用。本文介绍的是一种基于单片机的步 进电机的系统设计，用C 语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单 片机、电机的驱动电路以及相应的按键实现以上功能。本文内容介绍了步进电机以及单片 机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过