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ch2图像与视觉系统2
主讲:毕浩宇 2.1.1有关光学的预备知识 光学理论中用到的主要术语及计量单位 : 1)发光强度I(Intensity) 光源发光的功率称为发光强度 烛光(Candle Power,c)1c是指标准蜡烛发出的光。标准蜡烛是由鲸脑油制成,重1/6磅,燃烧率为120各令(1各令=0.0648克)的蜡烛。 坎德拉(Candle,cd) 1cd就是“全辐射体”加热到铂的熔点(2024K)时从1cm2表面面积发出的光的1/60。 在实际应用中可以认为1c=1cd。 2.1.1有关光学的预备知识 光学理论中用到的主要术语及计量单位 : 2)光通量Φ 光通量是每秒钟光流量的度量,其单位是流明(lm)。 流明是指与1cd的光源相距的单位距离,与入射光相垂直的单位面积上每秒钟流经的光流量叫1 lm。 2.1.1有关光学的预备知识 3)照度E(Illumination) 入射到某表面的光通量密度称为该表面的照度。用每单位面积的流明数来表示。 公制单位: 勒克司(lx) 1 lx=1 lm/m2 辐透(phot) 1 phot=1 lm/cm2 英制单位: 英尺·烛光 1英尺·烛光=1 lm/ft2 一般换算关系如下: 1英尺·烛光1 流明/英尺2 = 10.76lm/m2=10.76lx 2.1.1有关光学的预备知识 4)反射 反射系数 ρ=表面反射的流明数/入射到该表面的流明数 5)透射 透射系数 τ=物质透射的流明数/入射到该表面的流明数 2.1.1有关光学的预备知识 6)亮度——物体表面发光的量度。 光可以由一个面光源直接辐射出来,也可以由入射光下的某表面反射出来。 亮度的衡量单位,主要有A、B两组 A组是以每单位面积上的发光强度来表示的; B组是以每单位面积上发出的光通量来表示的。二者可以换算。 2.1.1有关光学的预备知识 亮度的衡量单位: A组:使用坎德拉为单位 尼特 1尼特=1坎德拉/米2(cd/m2) 熙提 1熙提=1坎德拉/厘米2(cd/cm2) ; 1熙提=104尼特 B组:使用流明数为单位 亚熙提 1亚熙提=1流明/米2(lm/m2) 朗伯L 1朗伯=1流明/厘米2(lm/cm2) ; 1朗伯=104亚熙提 。 2.1.1有关光学的预备知识 光学理论中的SI单位(国际单位),见下表: 2.1.2 图像的概念 Image : 是指用镜头等科技手段得到的视觉形象,一般来讲可定义为“以某一技术手段被再现于二维画面上的视觉信息”。通俗的说就是指那些用技术手段把目标(Object)原封不动的一模一样的再现的图像。它包含用计算机等机器产生的景物。 图像处理应是Image Processing 2.1.2 图像的概念 图像最普遍的数学表达式为: I=f(x,y,z,λ,t) 其中(x,y,z)是空间坐标,λ是波长,t是时间。I是图像的强度。这样一个表达式可以代表一幅活动的、彩色的、立体图像。 2.1.2 图像的概念 f(x,y)可以看成由两个分量组成 : i(x,y)表示照射分量,由光源的性质来确定 ,单位用照度来度量,即lm/m2或lx ; r(x,y)表示反射分量 ,取决于景物中的物体 I=f(x,y)=i(x,y) ×r(x,y) 式中:0 i(x,y)∞;0r(x,y)1 2.1.2 图像的概念 举例:i(x,y)的典型值 晴朗的日子,太阳在地球表面造成的照度为9000英尺·烛光,也就是96840勒克司或者96840流明/平方米。 当天空有云时,太阳在地球表面造成的照度为1000英尺·烛光,也就是10760勒克司; 晴天的夜晚而且是满月的情况下,地球表面的照度为0.01英尺·烛光=0.1076勒克司; 一般照明充分的房间内照度为100英尺·烛光=1076勒克司 2.1.2 图像的概念 举例:r(x,y)的典型值 黑天鹅绒 0.01 不锈钢 0.65 白色墙 0.80 镀银金属 0.90 白雪 0.98 2.1.3图像信息的分类 符号信息—文字、符号、图形等表示的具体的或抽象的事物 景物信息—能给人以主观感觉但并不取决与人本身的客观场景信息 情绪信息 —依赖于受信者的图像信息,它不仅能给人以直观的感觉,而且能以其特殊的艺术内容刺激人的感官,使受信者“触景生情” 2.1.3图像信息的分类 TV型的自然风景 —肖像、风景画、建筑物图片等 空间摄影照片和地球资源探测图片 电子显微镜照片和标准的显微镜照片 文本—指通过打印或手记的记号图像 图样—通常就是简单的由线段和图形构成的单色二值图像 专用图像—
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