第二章 测试装置的基本特性(lj-easygo).ppt

一、测量装置的静态特性 二、标准和标准传递 三、测量装置的动态特性 四、测量装置的负载特性 五、测量装置的抗干扰性 图2—19二阶系统的幅频、相频曲线 第六节 测试装置动态特性的测试 令ω1=（1-ξ）ωn ω2=（1+ξ） ωn 代入（2—26）式 可在幅频特性曲线上，峰值 处作一水平线，相交于a、b两点，其a、b点对应的频率为ω1、ω2。 第六节 测试装置动态特性的测试 阻尼ξ 或：实验中最低频的特性值A(0)与A(ωr)已知： （2—47）可求得ξ ω2、ω1、ωn从图中知 第六节 测试装置动态特性的测试 二、阶跃响应法 （用瞬态激励法） 第六节 测试装置动态特性的测试 一阶装置的阶跃响应函数（由式2—30）为： 改写后为 两边取对数： ① （一）、一阶装置（阶跃激振来获取响应曲线） 上式表明ln[1- yu(t)]和t成线性关系，因此可据测得的yu(t)作ln[1- yu(t)]—t曲线。 第六节 测试装置动态特性的测试 令z = ln[1- yu(t)] 由①式τ =-t / z 那么据曲线斜率知时间常数τ： τ =△t /△z 第六节 测试装置动态特性的测试 由P57（2—31）知，欠阻尼二阶装置的阶跃响应函数表达式 ωd—有阻尼固有频率（圆频率） P50 图2—24 （二）、二阶装置 （用阶跃激振获取响应曲线） 第六节 测试装置动态特性的测试 最大超调量： 测得M后便可按上式求取阻尼比ξ。 第六节 测试装置动态特性的测试 若测得较长瞬变过程，可用任意两个超调量： 令 第六节 测试装置动态特性的测试 按实测的Mi、Mi+n经δn而求取ξ。 τd可在阶跃曲线上测得。 若ξ＜0.3可： 第六节 测试装置动态特性的测试 ? 第七节 负载效应 在实际测试工作中，测量系统和被测对象之间、测量系统内部各环节之间相互联接必然因此产生相互作用。接入的测量装置，构成被测对象的负载；后接环节总是成为前面环节的负载，并对前面环节的工作状况产生影响。两者总是存在能量交换和相互影响的，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加（如并联）或连乘（如串联）。 第七节 负载效应 P51 图2—26 第七节 负载效应 一、负 载 效 应 第七节 负载效应 某装置由于后接另一装置而产生的种种现象，称为负载效应。其传递函数已不能用式（2—14）、（2—16）表达。 图2—27 R2的电压降： 第七节 负载效应 相当于R2与Rm并联为RL 为测量U0，在R2并联一内阻为Rm的电压表，那么由于Rm的接入，两端的电压降： 第七节 负载效应 若：R1=100kΩ，R2 =Rm =150kΩ，E=150V代入上式U0 =90V U=64.3V 误差28.6% 若Rm=1MΩ 其余不变 U=84.9V 误差5.7% 说明负载效应对测量结果影响有时是很大的。 显然，由于接入测量装置电表，原来的电压降变成U，U≠ U0 ，两者的差值随Rm↑而↓。 第七节 负载效应 二、减轻负载效应 的措施 1）.提高后续环节（负载）的输入阻抗。 第七节 负载效应 2）.在原来两个相联接的环节之中，插入高输入阻抗、低输出阻抗的放大器，以便一方面减小前环节吸取能量，另一方面在承受后一环节（负载）后又能减小电压输出的变化，从而减轻总的负载效应。 第七节 负载效应 3）.使用反馈或零点测量原理，使后面的环节几乎不从前面环节吸收能量。如用电压差计测量电压等。 图2—11 一阶系统的奈魁斯特图 第三节 测试装置的动态特性 图2—12 一阶系统的幅频和相频曲线 第三节 测试装置的动态特性 1）.幅值比A（ω）随ω的增大而较小，当ωτ≤1时，A（ω）≈1；相位差φ（ω）随ω的↑而↑。当ω从0→∞，φ（ω）从0→-90o，在ωτ=1处，φ（ω）=-45°。 A（ω）和φ（ω）的变化表示输出与输入之间的差异，称为稳态响应误差。一阶系统是一个低通环节。适用于被测量缓慢或低频的参数。 特 点： 第三节 测试装置的动态特