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803控制工程基础答案08
河南科技大学
2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题答案及评分标准
科目代码： 803 科目名称： 机械控制工程基础
单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）
1. D 2.C 3. D 4. B 5. C 6. A 7.D 8. B 9.C 10. B
11. C 12. A 13.B 14. D 15. A 16. B 17. A 18. B 19. C 20. A
解：
二．计算题。（共66分）
1.（10分）
(1) 以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响），如图所示。根据牛顿定理可写出
（4分）
整理得
（2分）
(2)对上式进行拉氏变换
（2分）
则传递函数为
（2分）
2. （12分）解：
（4分）
（4分）
（2分）
3. (1)闭环传递函数 （2分）
（2分）
系统的单位阶跃响应： （2分）
（2）， （2分）
（2分）
系统的稳态响应 （2分）
(3) 阻尼比 ， 固有圆频率 （2分）
4. 解 系统开环传递函数为
（2分）
(1) （3分）
(2) （3分）
(3) （3分）
(4) 采用静态误差系数法：系统为Ⅱ型系统，开环增益为10
（4分）
5. 解
（1） 特征方程为 （3分）
Routh表： （3分）
系统稳定范围： （1分）
（2）在中做平移变换： （1分）
（1分）
Routh： （1分）
满足要求的范围是： （1分）
（3）由静态误差系数法
当 时，令
得 。 （3分）
综合考虑稳定性与稳态误差要求可得： （1分）
三．图解题（共44分）
1．（1）写出各环节传递函数 （每个 1分共4分） 作图（6分）
（2）标注相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切频率、相位穿越频率 。 （4分）
（3）因为 所以系统稳定。（4分）
（4）系统不稳定。 （4分）
2．（1）
(4分)
（2分）
（2分）
（2） （4分）
3. （1）极坐标图为
（6分）
（2）N=0,P=0,Z=0
系统稳定 （4分）
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