铣切进给技术文件.doc

2.1介绍 铣切式改尺锯机用于把生产线输送来的钢管进行切分，以切除钢管上有缺陷部分，采用冷铣切、钢管夹持不动、铣切刀具旋转铣切的方式，铣切机构为X、Y坐标进给模式。钢管为端进端出的方式，铣切位置为钢管的任意位置，钢管运行方向为双向运动。采用PLC控制。采用手动操作模式。 结构形式为：在一个大的整体底座上，依次布置有夹送辊、夹紧机构、铣切机构、底座等装置。工作时，来自辊道的钢管进入本设备入口，压下夹送辊，当达到位置后，停止送料，压下夹紧机构，启动铣切机构对钢管进行切割，切割完成后，退回铣切机构，松开卡紧装置，启动夹送辊或通过本体钢管，将切下的钢管样品移出。 铣切机构由2个铣切头通过直线导轨连接在各自的导板平台上，铣切头可在导板平台上通过伺服电机、滚珠丝杠实现上下运动，导板平台也通过直线导轨连接在一方形框架上，两个导板平台分别通过伺服电机、滚珠丝杠实现左右运动，即通过两套伺服传动使铣切刀具分别沿x轴和y轴运动，x、y轴的插补运动实现铣切刀具的仿行轨迹运动，从而实现2只铣切头沿着管子的外部轮廓线运运并实施切割，铣切头则由变频电机、齿轮箱传动。为了实现短管切割，在方形框架上下也设有液压夹紧机构。 夹送辊为两辊式结构，其中下辊为主动，上辊通过液压可升降。 夹紧机构共有四套，分别位于入口和出口以及铣切机构两侧，其中入口和出口处的夹紧机构为上下夹紧方式，液压驱动，基本不需更换卡块即可适应不同规格钢管。铣切机构两侧的夹紧机构分别布置在铣切机构框架上和出口移动导板上，其卡块外露较大，以至于直接伸到铣切刀具附近夹住钢管，从而可取出长度较短的式样，该卡具的卡块为圆型，一种规格钢管需更换一种卡块。 2.2设备组成： 2.2.1电气设备： 2.2.1.1控制系统原理 洗切改尺锯是基于运动控制系统理论，采用高精度、高运算速度的西门子S7-300PLC及运动控制模块进行控制，实现对焊管进行按焊管的外形轨迹进行切割。 切割控制是通过运动控制模块对伺服电机进行控制，4台伺服电机进行插补运动，实现对不同规格形状的焊管进行按外形轨迹切割。焊管的外形不同、直径不同、厚度不同等都可以通过触摸屏对可编程控制器进行参数设置。以完成切割过程中锯的快进和慢进的裁切速度。在裁切过程中每一个在X、Y方向的锯盘由两套伺服电机做插补运动进行驱动，伺服先快进，快接近管壁时再慢进，切断后，进锯伺服电机快速返回，切割一个周期完成。该控制系统还预留Prifbus-DP接口及以太网接口，便于向上位机上传资料，进行监控。 2.2.1.2洗切改尺锯控制系统的构成 本控制系统主要由人机交互、运动控制器、执行机构（四台伺服电机）、外围I/O（传感器及电磁阀）组成，如下图所示： ?人机交互 本系统采用西门子触摸屏完成人机交互功能。其作用主要有两点： 1. 参数初始化。这一过程是每一个控制系统都必须做的工作，所设计的系统主要根据这里下载的参数进行工作。相当于告诉系统一个运动规则。 2. 监控系统运行。也是以参数的形式报告系统当前运动状态，包括系统是否运行指定动作、运动过程中是否出错、运动进行的进度以及查看生产计数等等。 ?运动控制器 控制器是整个系统的核心，采用的是西门子S7-300系列PLC以及运动控制模块，通过编程使各个伺服轴之间做插补运动就可产生像凸轮曲线、电子此轮、轴连接、插补等复杂的运动，以及协调运动。 本控制系统控制器其功能主要是接收运动控制信号及参数，做出运算，把控制输出送到相应的驱动器或电磁阀等执行器。主要完成如下工作： 1、运动参数，控制信号的获取： 要完成一定规律的运动，必须要有一定的参数作为前提，比如快进速度、慢进速度、快进距离、慢进距离、切割速度等等，这些参数由触摸屏传送到控制器中。控制信号包括各种限位，手/自动操作等等，这些信号一般通过数字量输入传送到控制器内部。 2、对运动参数的运算： 传送到控制器内部的参数都是比较直观的参数，这些参数还不是控制器赖以使用的实际参数，需要做一些转换运算，这些也是在控制器内的参数初始化子程序中完成的。 3、运动控制： 当控制器得到足够的参数后，会根据这些参数和编制的运动控制程序，对机械部件发出指令，控制其运动。能够实现各个液压缸的动作、各个伺服电机的手动前进和后退、自动裁切、返回、等功能。同时，运动控制器内部参数可以设定各个伺服电机拖动的机械设备的最大行程，超过最大行程时，运动控制器会发出预警信号强制退锯，以保护设备。 4、接收反馈，监控运动执行情况： 在控制器发出运动指令后，会根据反馈回来的信号，对运动执行情况作出判断和调整。 5、上传监控信息： 生产过程中一般需要直观的监控整个系统的运行情况，这样控制器会根据编制的程序，把相关信息上传到触摸屏进行显示。 ?驱动器、执行机构 本系统的运动执行机构采用西门子公司的伺服驱动器和电机，驱动器受控于运