智能洗衣机设计.docVIP

河南机电高等专科学校 毕业设计论文 论文题目：基于PLC的全自动洗衣机控制设计 系 部： 电气工程系 专 业： 班 级：级0班 学生姓名： 学 号： 指导教师：2014年 12月日 目 录 2 目 录 3 第一章 绪论 5 1.1.引言 5 1.2.课题的研究背景 5 1.3.洗衣机发展概况和现状 6 1.4.全自动洗衣机的分类 6 1.5.本设计的主要内容 7 1.6.研究的具体内容 7 第二章 全自动洗衣机控制系统总体设计 9 2.1 系统总体设计思路 9 2.2 PLC控制系统概述 9 2.3 电气控制系统概述 11 2.4 全自动洗衣机的原理和构造 13 2.5 全自动洗衣机的进水电磁阀的工作原理 16 2.6 排水电磁阀及其排水阀的介绍 16 2.7 全自动洗衣机的水位开关及其工作原理 18 第章 系统硬件设计 19 3.1 控制器方案选择 19 3.2 系统硬件电路设计 22 3.3 PLC的结构特点与应用 22 3.4 PLC编程语言 26 3.5 PLC硬件电路 26 3.6 电动机选型 27 3.7 光电耦合器选型 28 3.8 水位检测电路设计 28 3.9 键盘和显示电路设计 29 3.10 继电器选型 32 3.11 电动机调速电路设计 33 第四章 软件系统的设计 37 4.1 组态软件 37 4.2 自动控制程序设计 37 4.3 功能程序设计 39 第五章 结论 41 结 语 42 致 谢 43 参 考 文 献 44 附录一 45 附录二 60 第一章 绪论 1.1.引言 随着经济社会的快速发展，洗衣机已经进入了千家万户，成为人们日常生活所必需的家用电器。在工业生产中，洗衣机的应用也十分广泛，工业洗衣机主要用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求。并且，洗衣机也已经从半自动洗衣机发展到全自动洗衣机，也就是只需要将衣服放进洗衣机，然后启动洗衣机程序，洗衣机就能根据衣物重量自动注入适量的水，并且添加洗涤剂。然后根据用户需要设置洗涤时间和洗涤力度。最后，在洗涤完成后，进行自动脱水，脱水时间可自行设定。自动洗衣机的产生，为人们节省了大量的时间和精力，给人们的生活带来了很多便利。 本课题选用PLC为核心进行设计。其价格较为便宜，I/O接口数量比较合适，能够满足设计需要，软件编程更加方便，指令集简单，可以只是通过编程器进行程序修改，满足不同要求的功能需求，硬件更加简单，便于维护。 1.2.课题的研究背景 目前，随着单片机的快速发展和大力推广，单片机价格也逐年下降，所以，全自动洗衣机控制系统主要是以单片机控制为主。但是，人们生活质量日益提高，除了对全自动洗衣机的功能提出了更高要求以外，还需要同时满足节能和人性化设计等方面的要求。比如衣服种类繁多，包括毛衣、外套、T恤等，材料也有棉、丝绸等区分。不同衣物、不同材料都需要不同的洗涤方式。传统的全自动洗衣机由于单片机控制和驱动能力有限，不能满足现有人们对生活品质的追求。而PLC作为工业三大控制支柱之一，由于其控制方式多样，控制功能强大，已经用于众多工业领域。近年来，PLC价格也有所下降，也开始用于全自动洗衣机控制系统，并且在工业洗衣机领域已经取得了较好的使用效果，同时，也有部分厂家在家用洗衣机领域使用PLC作为控制器，将全自动洗衣机向智能化洗衣机方向发展，提高市场竞争力。以51单片机系列为核心控制器。其优点是：价格较低；指令集丰富；有Flash存储器和RAM；有一定的I/O接线口和中断源；应用比较成熟；基本能满足一般需要。缺点是：自身的指令系统相对复杂；编程语言不易掌握；设计人员在编写洗涤、脱水等功能程序也较复杂；单片机驱动能力较弱，需要在硬件上加驱动电路，造成系统电路较复杂。其他有凌阳、ARM等系列单片机。其优点是：核心为232位处理器，运算速度更快；兼容主流的嵌入式操作系统；系统可靠性、稳定性较好。缺点是：硬件电路也较复杂，成本较高；嵌入式系统对一般的程序设计员较难，需要学习。 1.3.洗衣机发展概况和现状 PLC控制全自动洗衣机的研究现状1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了，在许多领域都有广泛的应用。PLC具有以下优点：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 PLC生产厂家和型号种类繁多，在选型过程中要根据设