数控车床加工半球面时误差分析及补偿.pdf

河北职业技术师范学院学报 　第 16 卷第 2 期 ,2002 年 6 月 Journal of Hebei VocationTechnical Teachers College Vol. 16 　No. 2 　June 2002 数控车床加工半球面时的误差分析及补偿 刘 　涛 , 刘长荣 , 郑玉才 , 陈修龙 (河北职业技术师范学院 机械电子系 , 昌黎 ,066600) 摘要 : 分析了数控车床在加工球面时由于忽略切削刃形状而产生的系统误差 , 并在实验基础上提出了补偿 此加工误差的办法 , 以及对有关参数进行修正的运算公式 。提高了数控车床加工半球面时的加工精度 。 关键词 : 数控车床 ; 半球面 ; 误差分析 + ( ) 中图分类号 : TH161 22 　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1008 - 9519 2002 02 - 0023 - 04 数控机床不仅具有较高的精度和 自动化程度 ,而且具有很好的柔性 ,能方便地加工出各种复杂表 面 。然而 ,在用数控车床加工球面的过程中 ,常常存在着较大的形状误差和尺寸误差 。经过大量的实验 及理论分析 ,发现这种误差与切削刃形状以及刀尖圆弧半径 rε有关, 属于系统误差, 完全可以通过对编 程参数进行修正运算加以消除。 1 　数控车床加工半球面的原理 数控车床的圆弧插补指令按照轨迹法设计, 数控系统通过插补运算控制伺服刀架的进给运动 。为 ( ) 了进一步控制刀具上切削点 刀尖 的轨迹, 必须将切削点相对于刀架的准确位置通过设置刀偏量传送 到控制系统 。首先通过手动控制键盘控制刀架沿 Z 轴负方向走刀, 直到编程坐标系的原点附近并预留 ( ) 一定的切入余量 工件沿轴线的最外端 , 由系统保存刀架参考点此刻的 Z 坐标值; 其次, 控制刀架沿 X 轴负方向走刀直到到达加工起始位置, 然后输入工件的外径, 并由系统保存刀架参考点此刻的 X 坐标 值 。从而把编程坐标系内切削点相对刀架上固定参考点的准确位置输入系统[ 1] 。在图 1 中, 工件表面 的发生线为圆弧线 。数控系统控制主轴带动工件旋转, 同时控制刀架做进给运动, 确保切削点 Q 的轨 迹为圆弧发生线, 以加工出零件的半球表面 。 2 　误差的形成 事实上, 绝对的刀尖 Q 是不存在的。为了提高刀具耐用度, 数控机床上大量使用的可换硬质合金 刀片都作出了标准的圆弧过渡刃 。在设置刀偏量时确定的固定切削点 Q 并不真正存在, 它位于刀具圆 ( ) 弧过渡刃沿 X 方向和沿 Z 方向两条切线的交点, 是一个假想的刀尖 图2 , 真正参加切削的是圆弧过 渡刃 。在加工球面时, 工件表面发生线为一条圆弧, 参加切削的刀具圆弧刃上的点是两条圆弧的公切 点 。由于加工球面的不同位置时刀尖上两圆弧的公切线方向不断变化, 刀具的实际切削点的位置也在 刀尖圆弧上不断变化, 切削工作是由各个点分 别完成的。此时工件表面实际发生线不再是 “刀尖”Q 的轨迹 1 ( 图2) , 而应该是刀尖圆弧刃 在运动过程中形成的包络线 2 ( 图 2) 。致使编 程时的目标发生线与实际形成的发生线并不相 同, 从而产生了加工误差 。 3 　误差分析 31 　发生线几何关系分析 误差分析的关键是找出“刀尖”Q 的轨迹 1 图 1 　数控车床加工半球面的原理 收稿 日期 : 2001 - 11 - 15; 修改稿收到日期 : 2002 - 04 - 10 24 河北职业技术师范学院学报 　　　　　　　　　　　　　　　　　16 卷 ( ) 与圆弧过渡刃的包络线 2 的关系 。为此,