第4章 齿轮加工机床1.ppt

第四章 齿轮加工机床Gear Cutting Machine 本章目的 学习齿轮加工机床的用途、分类、加工方法； 掌握滚齿机的加工原理、传动原理及运动分析； 了解滚刀安装角的调整、运动方向的确定。 重点与难点 滚齿机的传动原理 第一节 概 述 加工齿轮轮齿的机床 齿轮传动应用广泛，齿轮传动在圆周速度和传动精度等方面的要求越来越高，促进了齿轮加工机床的发展 机械制造业中重要的加工设备 一、齿轮加工机床的工作原理 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异 成形法 范成法 1. 成形法 要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。 优点：机床较简单，可利用通用机床加工。 缺点：对于同一模数的齿轮，只要齿数不同，齿廓形状就不相同，需采用不同的成形刀具； 加工出来的齿形是近似的，加工精度较低； 每加工完一个齿槽后，工件需要周期地分度一次，生产率也较低。 用单齿廓成形刀具加工齿轮—— 用于修配行业中加工精度要求不高的齿轮 用于重型机器制造业中，以解决缺乏大型齿轮加工机床的问题。 采用多齿廓成形刀具时，在一个工作循环中即可加工出全部齿槽，生产率很高，但刀具制造复杂，仅用于大量生产中。 2. 范成法(展成法) 范成法: 利用齿轮的啮合原理 把齿轮啮合副(齿条--齿轮、齿轮——齿轮)中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。 范成法切齿所用刀具切削刃的形状相当于齿条或齿轮的齿廓，它与被切齿轮的齿数无关 每一种模数，只需用一把刀具就可以加工各种不同齿数的齿轮。 加工精度和生产率一般比较高 应用广泛 二、齿轮加工机床的类型 按照被加工齿轮种类不同，齿轮加工机床可分为两大类 圆柱齿轮加工机床——滚齿机、插齿机、车齿机等 锥齿轮加工机床— 加工直齿锥齿轮：刨齿机、铣齿机、拉齿机 加工弧齿锥齿轮：铣齿机； 加工齿线形状为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。 精加工齿轮齿面：珩齿机、剃齿机和磨齿机。 第二节 滚 齿 机 应用最广泛的齿轮加工机床 多数是立式 加工：直齿、斜齿的外啮合圆柱齿轮 蜗轮 卧式滚齿机，用于仪表工业中加工小模数齿轮和在一般机械制造业中加工轴齿轮、花键轴等。 一、滚齿原理 加工原理：展成法 由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来 将一对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很小），它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背，就成为齿轮滚刀。 成形运动 成形方法：范成法 成形运动是滚刀旋转运动和工件旋转运动组成的复合运动(B11＋B12)—— 范成运动。 当滚刀与工件连续不断地旋转时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。 滚刀和工件之间关系 为了得到所需的渐开线齿廓和齿轮齿数，滚齿时滚刀和工件之间必须保持严格的相对运动关系为： 滚刀1转——工件转k/Z转 k——滚刀头数，Z——工件齿数 1. 加工直齿圆柱齿轮时的运动和传动原理 根据表面成形原理，加工直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括： 形成渐开线齿廓(母线)的运动 形成直线形齿线(导线)的运动。 渐开线齿廓由范成法形成，靠滚刀旋转运动B11和工件旋转运动B12组成的复合成形运动——范成运动实现。这时一条内联传动链； 滚刀的旋转是主运动，必须有一条联系动力源与滚刀的主运动链； 直线形齿线由相切法形成，靠滚刀旋转运动B11 和滚刀沿工件轴线的直线运动A2 ——两个简单运动来实现。 运动： 滚切直齿圆柱齿轮实际只需要两个独立的成形运动：一个复合成形运动(B11＋B12)和一个简单成形运动A2。 一般根据切削中所起作用来称呼滚齿时的运动，即： 工件的旋转运动为范成运动 滚刀的旋转运动为主运动 滚刀沿工件轴线方向的移动为轴向进给运动 1) 范成运动传动链 联系滚刀主轴(B11)和工作台(B12) 传动路线：“滚刀-4-5-ux-6-7-工件” 保证滚刀和工件旋转运动之间的严格运动关系。 换置机构ux用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。 内联系传动链，要求传动比数值绝对准确及滚刀和工件两者的旋转方向互相配合。 2) 主运动传动链 动力源M—滚刀主轴 使滚刀和工件实现范成运动 传动链“电动机-1-2-uv-3-4-滚刀” 外联系传动链，使滚刀和工件共同获得一定速度和方向的运动。 换置机构uv—调整渐开线齿廓的成形速度，以适应滚刀直径、滚刀材料、工件材料、硬度以及加工质量要求等的变化。 3) 轴向进给运动传动链 由滚刀刀架沿立柱移动实现 工作台——刀架 传动链：“工件-7- 8-uf -9-10-刀架升降丝杠” 换置机构uf——调整轴向进给量的大小和进给方向，以适应不同加工表面粗糙度的要求。 简单运动，外联