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插齿机 一、插齿机 的用途是加工内、外啮合的圆柱齿轮的轮齿，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。 1、插齿原理及运动： 插齿机的加工原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是“特别的”齿轮（刀具），它的模数和压力角与被加工齿轮相同。 2、插齿机的传动原理图 二、磨齿机 磨齿机床用来对齿面淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。 磨齿机床分成型砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。 1、成型砂轮法磨齿原理及运动 2、展成法磨齿原理及运动 （1）连续磨削 （2）单齿分度磨削 根据砂轮的形状分蝶形砂轮型、大平面砂轮型和锥形砂轮形三种。 4.3 YC3180滚齿机 2) 展成运动传动链（展成链or分齿链）。 （1）末端件——滚刀（主轴），工件（工作台） （2）计算位移——1r(滚刀） K/z(工件） （3）运动平衡式 （4）换置式 4.3 YC3180滚齿机 3) 进给传动链（进给链）。 （1）末端件——工作台，滚刀架 （2）计算位移——1r(工作台） f(滚刀架） （3）运动平衡式 （4）换置式 4.3 YC3180滚齿机 一、滚切斜齿圆柱齿轮 1) 差动链——复合运动，内联传动链。 （1）末端件——滚刀（主轴），工件（工作台） （2）计算位移——T(滚刀架） ±1(工件） （3）运动平衡式 （4）换置式 滚齿机的传动系统中附加运动和展成运动在运动合成机构以后有一公用传动段，并将展成运动的换置机构置于该公用段，这样产生两个有利结果： 1)当加工一对相啮合的斜齿圆柱齿轮时，参数β、mn、k均相同，只是齿轮的齿数z和螺旋线旋向不同。由于附加运动换置公式中不包含齿轮齿数z，所以加工一对相啮合的斜齿圆柱齿轮时uy不需另行调整，只需根据螺旋线旋向调整附加运动的方向。 2)换置公式中包含了sinβ无理数，调整计算不可能十分精确，但由此而引起的β角的误差对相啮合的斜齿轮是一样的，因而，仍能保证这对齿轮良好的啮合。 4.3 Y3150E滚齿机 4.3 YC3180滚齿机 2) 展成链：与滚切直齿圆柱齿轮，但合成机构不被锁住。主运动链和进给链与直齿时相同。 二、径向进给法滚切蜗轮(worm wheel) 主运动链和展成链与滚切直齿时相同。进给为床身溜板连同工作台和后立柱在床身的导轨上作水平的径向进给。 4.3 YC3180滚齿机 主轴 插齿刀 立柱 工件 工作台 床身 4.4 其他齿轮加工机床 4.4 其他齿轮加工机床 4.4 其他齿轮加工机床 4.4 其他齿轮加工机床 4.4 其他齿轮加工机床 磨齿机 磨齿机 磨齿机传动原理图 * 第四章 齿轮加工机床 目的和要求：掌握齿轮加工机床的工作原理；掌握齿轮加工机床的类型和用途；了解Y3150E（YC3180)型滚齿机的主要组成部件；掌握Y3150E （YC3180)型滚齿机的传动系统；掌握插齿机的工作原理 重点： 齿轮加工机床的工作原理；Y3150E （YC3180)型滚齿机的传动系统；插齿机的工作原理 难点： 齿轮加工机床的工作原理；Y3150E （YC3180)型滚齿机的传动系统；插齿机的工作原理 第四章 齿轮加工机床 4.1 工作原理和分类 铸造、锻造、热轧、冲压及切削加工 具有传动比准确、传力大、效率高、结构紧凑、可靠耐用等优点，因此，齿轮传动被广泛用于各种机械及仪表中。随着现代科学技术和工业水平的不断提高，对齿轮制造质量的要求越来越高，齿轮的需求量也日益增加，这就要求机床制造业生产出高精度、高效率和高自动化程度的齿轮加工机床，以满足生产发展的需要。齿轮加工机床已成为机械制造业中不可缺少的重要加工设备之一。 一、齿轮加工机床的工作原理 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，但就其加工原理来说，不外乎是成形法和展成法。 1.成形法 成形法加工齿轮所采用的刀具为成形刀具，其切削刃形状与被切齿轮齿槽的截面形状相同。成形刀具有单齿廓和多齿廓两种。 形成母线（渐开线）——成形法，无需表面成型运动； 形成导线（直线）——相切法，2成形（简单）运动：铣刀旋转B1，铣刀沿齿坯轴向移动A2； 分度——辅助运动。 4.1 工作原理和分类 4.1 工作原理和分类 2.展成法 展成法加工齿