MIG焊电弧声信号与熔透状态相关性.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 2010年 7月 刘立君等：MIG焊 电弧声信号与熔透状态相关性 83 设 为原始信号，则有 4500Hz信号段。不同的样本信号在 同一频带上的 如加m 0 如加m。0 如加 0 ∞∞加 O 2 能量百分数也存在差异，图8仅能表达信号能量的 频带分布，并未很好地反映出焊缝熔透前后区别。 鉴于图8不能很好反映焊缝熔透状态改变前后 定义各频带能量计算公式为 变化，将子频带 0、1，子频带2～5，以及子频带 6～ = ： ()f： )f (6) 9进行合并统计，图9所示为0～1500Hz、1500~ 弛∑ 4500Hz和4500~7500Hz这3个频带信号能量随 式 中 ()(尼=1，2，…，32；n=1，2，…，300)表示重构 熔透状态变化 曲线 图。 信号 的离散幅值 。由式(6)可 以得到前 1o个节点 的频带能量分布情况，为了减小不同样本测量误差 的影响，对节点能量进行量纲一化处理 n = E}∑E 迎里 图8描绘了8个样本信号频带能量分布变化情 样本序号” 况，每条曲线代表 1个样本。由图8可得，对于每 图9 样本能量时频分布图 个样本信号所分解前 l0个频带上的能量所 占百分 比总体趋势是基本上一样，但有些频带是不一样的， 从图9可以看出，伴随焊缝熔透程度的不断增 比如子频带4、5，能量基本上集 中在频率为 1500~- 加，0～1500Hz频率段的信号能量在减小，不过熔 透前后能量变化并不十分明显；1500~4500Hz频 率段的信号能量随熔透状态的变化很明显，并有跃 变过程，并且跃变的位置③一④一⑤正好反映了熔 透状态的变化；同理4500~7500Hz频率段的信号 能量，随着焊缝熔透量的增加，能量变化幅度小， 没有很好的跃变过程 。因此，1500~4500Hz频率 段的信号能被用来准确地监测焊接过程熔透状态的 变化情况 。 主要有两方面的原因导致 电弧声信号能量随 焊缝熔透状态而产生变化 。一方面焊缝熔透状态的 改变导致 电弧长度发生变化进而引起 电弧等离子体