铝合金脉冲MIG焊过程双变量解耦控制.pdfVIP

学兔兔 第 47卷第 8期 机 械 工 程 学 报 VO1．47 NO．8 20I1年 4月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Apr． 2011 DoI：10．3901／JM E．2011．08．088 铝合金脉冲MIG焊过程双变量解耦控制水 卢立晖 石 圩2 黄健康 朱 明 樊 丁2 (1．兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点试验室 兰州 730050； 2．兰』、I,l~I大学甘肃省有色金属新材料重点试验室 兰少I1730050) 摘要：针对铝合金脉冲熔化极惰性气体保护焊(Metalinert．gaswelding，MIG)过程中，焊接参数匹配范围窄、参数问耦合作 用强、焊接过程不稳定、焊缝成形差等关键问题，提出双变量解耦的控制方案。利用视觉传感同时反馈熔宽和干伸长信号， 一 方面调整双脉冲 占空因数进行可变双脉冲熔宽控制；另一方面，在熔宽控制的同时，改变送丝速度同步控制干伸长，在控 制焊缝成形的同时保证焊接过程的稳定。设计模糊PID控制器，采用基于xPC的实时 目标环境，建立铝合金脉冲MIG焊快 速原型控制平台，在此基础上，利用图像视觉传感和相应的图像处理算法，采用补偿解耦的方法进行双变量解耦控制试验， 获得了良好的解耦控制效果，得到熔宽均匀的焊缝。结果表明，采用双变量解耦的控制方案能够实现铝合金脉冲 MIG焊过 程的控制，在保证焊接过程稳定的基础上，实现了良好的焊缝成形。 关键词：铝合金脉冲熔化极惰性气体保护焊(Metalinert．gaswelding，MIG) 视觉传感 熔宽控制 解耦控制 中图分类号：TG409 Double—variableDecouplingControlforPulseM IG W eldingProcessof Aluminum Alloy LULihui SHIYu HUANGJiankang ZHU M ing FAN Ding (1．KeyLaboratoryofNon—fe~ousMetalAlloysandProcessingofMinistryofEducation， LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou730050； 2．StateKeyLaboratory ofGansuAdvancedNon—ferrousMetalMaterials， LanzhouUniversiytofTechnology,Lanzhou730050) Abstract：Inview ofthekeyproblemssuchassmallmatchrangeofweldingparameters，strongcouplingeffectamongparameters， unstableweldingprocessandpoorweldformationinpulsedMIG weldmgprocess，adouble—variabledecouplingcontrolmethodis proposed．Theweldpoolwidthandwireextension signalsraeboht fedbackthroughvisionsensing．Ontheonehand，weldpool widthcontrolisrealizedbychangingdouble-pulsedutycycletoadjustheatinput，ontheotherhand，wireextensioniscontrolled simultaneouslybychangingwirefeedspeed．Soth