adams急回机构仿真.pdf

五、利用 ADAMS 对下图的急回机构进行仿真分析 。原动件 BC 匀速转动，已知 a=80mm,b=200mm,lAD=100mm,lDF=400mm 。原动件为构件BC ，为匀 速转动。 首先在ADAMS 中先用未组装的形式构造急回机构的各个部件， 然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。 1.建模过程 建立一个名为 “jihuijigou ”的模型；设置工作环境，将网格的 尺寸(Size) 中的X 和Y 分别设置成750mm 和1000mm，间距（Spacing） 中的X 和Y 都设置成10mm。 创建一个长度为 200mm 的连杆，在点（-200,160,0 ）处创建出 主曲柄BC ，在点（-230,290,0 ）处创建出副曲柄AC ，接着创建主、 副曲柄之间的连接部分C 。 在副曲柄上侧的区域点 （30,100,0 ）处建立连杆 DF 。在点 （-70,500,0 ）处建立滑块F ，完成后的基本模型如图1 所示。 创建一个固结在副曲柄上的Marker 点，创建一个固结在 滑块上的Marker 点。 用工具 Box 建立机架，代表滑块滑动的平面。在点 （0,580,0 ）点击鼠标左键，拖到点（10,200,0）点击鼠标生成 机架。 创建连接机架和主曲柄的旋转副，使主曲柄能相对机架 旋转。创建连接机架和副曲柄旋转副,使副曲柄能相对机架旋 转。创建连接主曲柄和连接部分C 的旋转副,使主曲柄和连接 部分C 之间作相对旋转运动。创建连接副曲柄和连杆DF 的 旋转副,使副曲柄和连杆DF 之间作相对旋转运动。创建连接 滑块和连杆DF 旋转副,使滑块和连杆DF 之间作相对旋转运 动。 创建联结连接部分 C 和副曲柄的移动副,使连接部分 C 图1 创建的机构模型 和副曲柄之间作相对移动运动。创建联结滑块和机架的移动 副,使滑块能在机架上移动运动。 用鼠标左键点击主曲柄上旋转副（JOINT_1 ），创建一个旋转驱动，完成后如图2 所示，最后保存模型。 图2 模型上的运动副和驱动 图3 组装的急回机构 设置仿真终止时间仿真终止时间（End Time ）为3 ，仿真工作步长（Step Size）0.01,然后点击开始仿真 按钮，系统进行仿真，观察模型的运动情况。图3 为组装的急回机构。 2.仿真验证 （1）对原动件BC 的旋转副JOINT_1 进行运动分析和力分析。在ADAMS/View 工作窗口中用鼠标右 键点击原动件BC 的旋转副JOINT_1 ，选择Modify 命令，如图 11-1 所示，在弹出的修改对话框中选择测 量（Measures ）图标, 。在弹出的测量对话框中，将 Component 栏设置为 mag ，将 From/At 栏设置为 PART_2.MARKER_13 ，其他的设置如图4 所示。生成的力-位移曲线如图5 所示。 图 5 力和时间的曲线图 图4 测量力对话框的设置 （2 ）对原动件BC 的旋转副JOINT_1 进行角位移测量的运动分析，旋转副JOINT_1 的角位移测量和 其力测量过程几乎一样，将 Characteristic 栏选为 Ax/Ay/Az Projected Rotation ，Component 栏选为 Z ，将 From/At 栏设置为ground.MARKER_14 ，其他的设置如图6 所示。生成的力-位移曲线如图7 所示。 图 7 角位移和时间的曲线图 图 6 测量角位移对话框的设置 （3 ） 对连杆 DF 进行运动学分析。在此，运动分析以连杆 DF 的中点为参考点，确定其运动和构件 DF 绕其转动，也可以以连杆上的其他点为参考点。在Characteristic 栏中选择Translational displacement ，在 Component 栏中选择mag 。如图8 所示。生成的时间-位移曲线如图9 所示。