汽车ABS弯道制动的阶梯控制.pdfVIP

汽车工程 Automotive 2006年(第28卷)第11期 Engineering 2006222 汽车ABS弯道制动的阶梯控制木 王国业1，一，刘昭度1，崔海峰1，吴利军1 (1．北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081；2．中国农业大学工学院，北京109983) [摘要]提出了汽车ABs弯道制动的阶梯控制模型，在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并 与其它滑移率控制方法进行比较，分析表明该控制模型显著改善了汽车ABs弯道制动的制动性能，提高了汽车弯 道制动的稳定性和保证了制动效能。 关键词：防抱制动系统，转弯制动，阶梯控制 Contr01in for Vehicles Stepped Come“ngBrakingABS—equipped WangG帅yel’-，LiuZhaodul，CuiHaifbn91WuL硒unl 1．sc如Df 1(X)081； o，肘卵矗口ni∞fⅡ以％^如“or魄inee—ng，讲增饥st如眦e旷％如加蛔y，眈彬，lg 100083 2．coz配萨D，E增iM扒增，饥￡MAg廊¨如umZ跏觇H蚵，＆彬昭 A for of Vehiclesis re— controlmodeI [Abstract]stepped comeringbmkingABs—equipped presented．7rhe sultsofsimulationondif玷rentadhesionconditionsofroadwith contmlmodelare and stepped withthat othertire mtecontrolmet}lods．Theresultsshowthatthe contml en— compared using slip stepped markedly hancesthe andef话ctivenessincomering0fVehicles． stability b瑚Il【ing c佃trm Keywords：Anti-lockbrakiIlgsystem(ABS)，Comedllgbmking，Stepped 车抗侧滑能力，常发生驶出弯道或严重甩尾现象。 1 前言 通常ABs采用车轮滑移率和角减／加速度门限 值的方法对车轮进行防抱控制。车轮最佳滑移率随 汽车防抱制动系统(ABs)有多种车轮运动状态质量转移和路面附着条件不同变化很大，在制动过 调节方式，如独立调节、低选调节、高选调节等，其中 程中并非是一个固定值H。5o，尤其在弯道制动过程 广泛应用的四通道ABs独立调节系统，每个车轮均 中。如果在制动过程中能对滑移率的门限值进行动 为直接调节。也有一些轿车应用三通道ABS系统， 态调整，就可以从整车运动的角度来合理分配纵向 两前