材料力学：工程构件静力学平衡问题.ppt

1.本章将建立汇交力系、力偶系、任意力系的平衡条件和平衡方程 2.应用平衡条件和平衡方程求解物体和物体系统的平衡问题。 3.1 汇交力系的平衡条件和方程 平衡方程的应用中投影轴与矩心的选取是任意的，应 例3-6 端固定的悬臂梁AB受力如图（a） 作用，已知 ， ，l为梁 所示，梁的全长上作用有载荷集度为q的均 布载荷，自由端有集中载荷FP和力偶M的 的长度。求固定端约束力。 3.3 平面一般力系的例题 解 :取悬臂梁AB为研究对象。AB受主动力FP、力 力系的作用处于平衡状态。 研究对象的受力图如图3-6（b）所示，受平面任意 （b）所示，约束力偶为MA，其转向假设为逆时针。 端约束，其约束力为FAx、FAy，指向假设如图3-6 中载荷Fq，作用在AB的中点；A端的约束为固定 偶M、分布载荷q作用，将均匀分布载荷转化为集 3.3 平面一般力系的例题 3.3 平面一般力系的例题 建立图示坐标，其平衡方程: , , , 解得： ， ， x y o F1 F2 F3 Fn 若在平面力系中,各力的作用线互相平行,如图,取y轴与各力平行。 由平面任意力系的平衡 方程 其中 故 ：平面平行力系的平衡方程为 两个独立的 平衡方程 ◆对于平面平行力系 条件：AB连线不能与各力作用线平行。 x y o F1 F2 F3 Fn 二矩式： 物体系统：多个物体通过约束连接所组成的系统。在刚体静力学中物体通常是指刚体，故物体系统在刚体静力学中称为刚体系统。 超静定问题的基本概念 对于每一种力系，独立的平衡方程的个数是一定的，当未知力的个数超过独立的平衡方程的个数时，就无法仅由平衡方程解出全部未知力. 当作用在刚体系统上的未知力的数目正好等于独立的平衡方程的数目，未知的力可全部解出。这类问题称为静定问题，与之相应的结构称为静定结构。 这种问题称为静不定问题，或超静定问题。 3.4简单的刚体系统平衡问题 对于超静定问题： 未知约束力数 - 独立平衡方程数=超静定次数 静定问题 超静定问题（1次） M M 若： 未知约束力的个数 ? 独立的平衡方程数 ?? 静定问题。 若： 未知约束力的个数 ? 独立的平衡方程数 ?? 静不定问题； 或超静定问题。 3.4 有关刚体系统问题的例题 下面举例说明求解刚体系统的平衡问题的方法。 例3-8 多跨梁如图3-9（a）所示。已知作用的分布载 图，l=2m。试求支座A、B、D约束力及铰链C所受 的力。 荷的载荷集度q=10KN/m，力偶M=40KN*m转向如 3.4 有关刚体系统问题的例题 解 :该结构由两段梁AC、CD组成，梁上既有分布 力，又有力偶的作用，应看作平面任意力系。整体为研 究对象时，在三个点A、B、D上受到约束，未知量有四 个。可先选其中未知力作用较少的物体CD为研究研究对象。 取物体CD为研究对象，其受力分析如图3-9（b）所示，平衡方程 （a） 3.4 有关系统刚度的例题 （b） , , , 解得： （与图示方向相反） 取整体为研究对象，其受力分析如图3-9（c）所示，平衡方程 ， ， ， 解得： ， （与图示方向相反） 3.4 有关系统刚度的例题 注意问题：（1）以CD为研究对象时，应将此研究物体上 的主动力系照原题画上，如分布载荷q有一部分作用在CD 梁上。而以整体作为研究对象时，整体就看作刚体，整个 分布力的转化为集中力作用在点C，力偶可在此刚体上移 动。 （2）研究对象的选择不是惟一的，本题求 A、B约束力时,也可取AC梁为研究对象，但前提是必 须求出C处的约束力。若不需求C处的约束力，为减少 方程数，应取整体为研究对象。 3.4 有关系统刚度的例题 例3-9 结构如图3-10所示。已知分布载荷的载荷集度 a 矩M=2KN*m,l=2m， 。试求固定端A和支 q=3KN/m，作用在BC的集中力F=4KN，力偶的力偶 座B的约束力。 3.4 有关系统刚度的例题 解 :取CB为研究对象，受力分析如图3-10（b）所示，平衡方程 , 解得 ： b 3.4 有关系统刚度的例题 取整体为研究对象，其受力分析如图3-10（c）所示，平衡方程 ， ， ， 解得： （与图示指向相反） ， c 3.4 有关系统刚度的例题 3.4 有关系统刚度的例题 取AC为研究对象，受力分析如图3-11（b）所示。平衡方程 b 解得： 求解刚体系统平衡问题小结 ■选取研究对象时，要选最佳方案。 一般