07 点的合成运动题解.docVIP

七、点的合成运动 图中的速度平行四边形有无错误？错在哪里？ v? a O v? e ? ? v? r A B R C O ? C v? r M v? A B v? a D e (a) (b) 解：两图均有错误。正确的速度平行四边形如下图。 v? v? a r O O v? e ? ? ? A v? C v? r M a B A B C v? R e D (a) 选 A 销为动点，弧形滑杆 BC 为动系。 (b) 选小环 M 为动点，直角曲 杆 OCD 为动系。 在下列各题中，试根据所给的条件选动点、动系，判别绝对运动、相对运动和牵 连运动的形式，并画出速度矢量图。 (a)图示 M 为一小圆环，套在杆 OA 和固定的大圆环上，已知杆 OA 的角速度为? 。求环 M 沿大环滑动的速度。 (b)图示偏心轮以角速度? 绕 O 轴转动，求从动杆 O 1M 的角速度。 (c) 图示机构中，AB＝CD，AD＝BC，杆 AB 以角速度? 转动，求杆 ME 的速度。 v? v? e [解] (a) 选动点：小环 M，动系：固结于 OA 杆， a M A 绝对运动：小环 M 沿大圆环的圆周运动； ? v? 相对运动：小环 M 沿 OA 的直线运动； 牵连运动：动系随 OA 杆的定轴转动。 r O (a)  v? e M v? a O v? r O1 (b) 选动点：杆 O1M 上的 M 点，动系：固结于偏心轮， 绝对运动：动点以 O1 为圆心 O1M 为半径的圆周运动； 相对运动：动点 M 沿偏心轮轮廓的曲线运动； 牵连运动：动系随偏心轮的定轴转动。 ? (b) E (c) 选动点：杆 EM 上的 M 点，动系：固结于 BC v? B ? v? e M v? a v? r C 杆， 绝对运动：动点 M 沿铅垂方向做直线运动； 相对运动：动点 M 沿 BC 杆做直线运动； B 牵连运动：动系随 BC 杆做曲线平动。 A D (c) 物体对地面的速度为 u，沿下列轨道运动至图示位置时，试求出科氏加速度的大小 和方向，设地球的自转角速度为?。 （1）赤道 A 点； （2）北纬 30°B 点； ? （3）沿经线 C 点； E （4）沿经线 D 点； （5）沿经线 E 点。 D 解： B (1) 赤道 A 点； aC ? 2?u ，方向指向地心 O 30? 0 B 点；aC ? 2?u ，方向沿轨迹圆半径指向外。 (2) 北纬 30 A C (3) 沿经线 C 点；a ? 0。 C (4) 沿经线 D 点；aC ? ?u，方向过 D 点沿纬线切向。 (5) 沿经线 E 点。aC ? 2?u ，方向过 E指向纸面外。 图(1)所示机构中， 1 2 1 20cm 1 3rad/s OO ? O A ? a ? ，? ? 。求图示瞬时杆 O 2B 的 角速度。图(2)所示机构中， 1 2 20cm 2 3 1 3rad/s OO ? a ? ，O A ? a ，? ? 。求图 示瞬时杆 O2A 的角速度。  v? v? B v? a e ? ? 30 30? a ? r e ? A A v? 1 O O 1 r 1 B a ? a 30 30? ? 2 ? 2 O 2 图(1) O 2 图(2) [解] 图(1)机构中， 以套筒 A 为动点，动系为 O2B 杆，则va ? ?1 ?O1A ? a?1, ve ? ?2 ?O2 A ? 3a?2 由 a v v v ? v ?， v? ? ? ? ? c o s 3 0 e r e a 3a? ? a? cos30?，∴ 2 1 1 ? ? ? 2 1 2 即 O2B 的角速度 ： 2 ?1.5 (rad/s) ? 图(2)机构中， 以套筒 A 为动点，动系为 O1B 杆，则 v ? ?1 ?O1A ? a?1, v ? ?2 ?O2 A ? 3 a?2 。 e a 由 v? ? ? ? ? a v v e r 得 v ? v cos30?， e a a?1 ? 3a?2 cos30?，∴ 2 ? ? ? 2 1 3 即杆 O2A 的角速度： 2 ? 2 (rad/s) ? 已知 L＝40cm，摇杆 OC 的角速度?＝0.5rad/s，齿轮 D 的节圆半径 R＝10cm。试 求? ＝30?时，齿轮 D 的角速度。 ? v? r O ? A K v? a v? e R C D [解] 取销钉 K 为动点，动系为 OC 杆。 速度矢量如图。 v? ? ? ? ? a v v e r v ∴ ， a v ? ?OK ? e ? cos? cos3