平面桁架位移法求解的程序设计修正版.doc

平面桁架 位移法的 MAPLE程序设计 学院: 土木工程与建筑学院 指导老师： 赵明波 班级：工程力学0902 学生： 陈国香 徐 强 曹 健 西南科技大学 2012年 4月 20日 目 录 摘要 - 3 - 第一章 题目的意义 - 4 - 第二章 理论分析 - 4 - 2.1位移法的基本概念 - 4 - 2.2 平面桁架分析的基本问题 - 7 - 第三章 程序设计框图 - 12 - 第四章 程序代码 - 14 - 4.1 计算平面桁架位移法的程序代码 - 14 - 第五章 应用 - 18 - 5.1 例一 - 18 - 5.2 例二 - 23 - 第六章 结论 - 27 - 参考文献 - 28 - 平面桁架位移法计算的MAPLE程序设计 摘要 本文利用位移法编写MAPLE程序来计算平面桁架各节点位移、各杆的轴力。通过虚设位移和约束处的位移处理，由位移表示出杆件轴力，把杆件轴力和支反力转化为节点力，建立节点力的平衡方程，根据线性代数知识求解多元一次方程组，求解出杆件内力。所以，通过MAPLE输入特征矩阵和约束条件，采用后处理方法编写MAPLE程序代码计算出平面桁架各节点位移、约束处的支反力和各杆件内力。本文通过2个计算实例表明其计算结果较为理想。 关键词：平面桁架 ； 位移法 ；ＭＡＰＬＥ ； 程序设计 平面桁架位移法的MAPLE程序设计 第一章 题目的意义 平面桁架在我们的生活中到处可见，房屋、桥梁、电视塔等等都可以发现，因而平面桁架的求解变得尤为重要。在以往我们学过的力学知识中，我们发现平面桁架求解是相当复杂的，运算量比较的大，然而我们利用的平面桁架位移法的MAPLE程序设计则大大降低了运算量，也极大的提高了运算精度。 第二章 理论分析 2.1位移法的基本概念 位移法是计算超静定结构的另一种基本的、也是有效的方法，不仅如此，对于静定结构，位移法也是一种计算方法。 力法从未知力/缀余力入手，力法的基本原理，是对于超静定结构中任意两点的相对变形都是0，也就说所有的力在该位置上产生的变形之和为0，因此力法可以称之为位移协调法。位移法与之相对应，即对于处于平衡状态下的结构体系来讲，结构中的任意一点或任意组成部分也是处于平衡状态的，因此该点或部分必然存在内力的平衡，以内力平衡为基础所构建的线性方程组来求解结构内力，也是一种极佳的方法。因为结构的内力与变形之间存在着必然的、确定的联系，因此结构的内力平衡一般从位移为未知量来入手，最终求得结构内力。这种以位移为初始未知数求解结构内力的方法称为位移法。位移法的基本原理，是以在小变形的基础的结构体系中，内力是可以叠加的，位移也是可以叠加的。结构中的受力、变形是可以分阶段、分次发生的，分阶段、分次发生的受力、变形是可以线性叠加的，叠加的结果与这些力、变形同时发生的结构所产生的内力、变形是相同的。位移法可按两种思路求解结点位移和杆端弯矩：典型方程法和平衡方程法。下面给出典型方程法的解题思路和解题步骤。 　　1、截面直杆的转角位移方程 　　各种因素共同作用下杆端弯矩的表达式称为转角位移方程。 　　①两端固定梁转角位移方程： 　　②一端固定一端铰支梁转角位移方程： 　　③ 一端固定一端定向支承梁转角位移方程： ④已知杆端弯矩，可由杆件的矩平衡方程求出剪力：其中 是相应的简支梁在荷载作用下的杆端剪力；MAB，MBA的正负按位移法规定。2、直接列平衡方程法：位移法方程实质上是静力平衡方程。对于结点角位移，相应的是结点的力矩平衡方程；对于结点线位移，相应的是截面的投影平衡方程。用基本体系方法计算时，是借助于基本体系这个工具，以达到分步、分项写出平衡方程的目的。 也可以不用基本体系，直接由转角位移方程，写出各杆件的杆端力表达式，在有结点角位移处，建立结点的力矩平衡方程；在有结点线位移处，建立截面的投影平衡方程。这些方程也就是位移法的基本方程。正负号的规定结点转角、杆转角、杆端弯矩和剪力一律以顺时针为正。其中：形常数（刚度系数）??  2.2 平面桁架分析的基本问题 要解决平面桁架问题，首先，要了解平面桁架的基本假设： 1.各杆件都用光滑铰链链接。 2.各杆件都是直的，其轴线位于同一平面内，且通过铰链的中心。 3.荷载与支座的约束反力都作用在节点上且位于轴线的平面内。 4.各杆件的自重或略去不计，或平均分配到杆件两端的节点上。 桁架中各杆件都是二力杆，杆件的内力都是轴力。 其次，在平面桁架分析的基本问