基于多分辨率特征的图像镶嵌技术.doc

2006 年 4 月 第 32 卷 第 7 期 计 算 机 工 程 April 2006 Vol.32 № 7 Computer Engineering ·博士论文· 文章编号：1000—3428(2006)07—0023—03 文献标识码：A 中图分类号：TN919 基于多分辨率特征的图像镶嵌技术 黄铜城 1,2，胡运发 2 （1. 邵阳学院软件工程学院，邵阳 422000；2. 复旦大学计算机工程与信息技术系，上海 200433） 摘 要：图像镶嵌是 IBR 研究的热点技术之一，而其核心问题是图像配准。为了配准两帧图像，必须寻找两帧图像对之间的坐标变换。该 文提出的基于多分辨率特征的方法有效地实现了图像间的 8-参数投影变换模型的估计。该方法经测试效果良好。 关键词：多分辨率；特征点；图像镶嵌；离散小波变换 Multiresolution Feature Based Image Mosaics HUANG Tongcheng1,2, HU Yunfa2 (1. School of Software Engineering, Shaoyang University, Shaoyang 422000; Department of Computer Engineering and Information Technology, Fudan University, Shanghai 200433) 【Abstract】Image mosaic is one of the active techniques of IBR. Its core is the image registration. To register two images, the coordinate transformation between a pair of images must be found. In this paper, a multiresolution feature-based method is developed to efficiently estimate an eight-parametric projective transformation model between pairs of images. The proposed method is tested and worked well. 【Key words】Multiresolution; Feature points; Image mosaics; Discrete wavelet transform 1 概述 通常假设两帧图像之间的坐标变换为刚体平面变换模 基于图像的绘制技术(Image Based Rendering, IBR)是虚 拟现实(Virtual Reality, VR)应用中一项引人注目的新技术，它 利用获得的一组图像通过适当拼合生成位于不同视点的新视 图，最终实现虚拟环境的完全漫游。IBR 因表示模型的不同 而提出了不同的方法，其中图像的镶嵌是 IBR 研究的热点技 型。刚体平面变换是缩放、旋转、平移的组合，它按式(1)映 I 在( ) I 在( ) 射图像 x1, y 处的像素到图像 x2 , y 处的像素： 1 1 2 2 ? ?? x x ? ? ? ? ? ? x cos? sin ? ? t ? = sR T s 1 + = 1 x 2 + (1) ? ? ? ? ? ?? ? ? ? y y sin? cos? y t ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 2 1 1 y 刚体变换用于匹配同一视点不同位置的两帧部分重叠的 术之一。所谓图像镶嵌(Image Mosaic)是指将一场景的一组两 图像是足够的，在拍摄时相机可绕其光轴旋转。在遥感应用 两部分重叠的图像对齐并拼合成一个较大图像的绘制方法， 中，距离接近无穷，抓拍图像之间的变换十分类似于平面刚 常用于虚拟现实应用中高分辨率宽视角场景图像的生成。该 体变换。 方法的核心问题是图像配准(Image Registration)。所谓图像配 准可定义成两相邻图像 Image1 和 Image2 在空间关于像素亮 度值的一种映射，即关于亮度值的一种几何坐标变换。它映 射一图像像素的坐标 X = [ , ] 到新坐标系中的某一坐标 T x y X ′ = [ ′, ′]T 。 x y 含 8 参数 m (k=0～7)的投影变换模型为 [2] k ? m x + m + m y x 0 1 = 1 2 1 ? ? 2 + m x m y +1 ? 6 1 7 1 m x + m y + m ? = 4 1 5 y 3 1 ? + m x m y 1 2 + ? 6 1 7 1 (