船舶的摇摆控制.docVIP

船舶的摇摆控制 大型集装箱船首部与尾部的形状差别很大，所以当船舶在波浪区域航行，沿船长方向出现波峰和波谷时，很容易导致船舶扶正力臂的变化，故要特别关注船舶的摇摆参数-周期和幅度， 一艘船的扶正力矩是扶正力臂与总重量的乘积。船舶在顺水或逆水前进时，其横摇和纵倾是呈周期性的变化，其扶正力臂也呈周期性的变化。正是因为这种现象，导致船舶的扶正力矩也随之发生变化，从而引发了船舶的摇摆。?????? 而这种以时间为变量参数的摇摆，如果遇上合适的海浪情况，就有可能引发船舶共振现象，这时船舶的摇摆角度加大，导致货物和集装箱的灭失，极端的情况下，可能使船体结构遭受破坏。最近几年来，集装箱船的事故，就反映出这种现象的危险性。????? 人们都知道一个现象，船舶在低速航行时，如果恰巧在某一时间操舵、遇到阵风或其它因素的影响时而引起船舶附近的波浪发生变化，当其频率较低时（仅为船舶自身摇摆周期的一半），有可能导致船舶摇摆的角度很大。对大型集装箱船，在一定的海况下就有可能产生周期性的摇摆，如在北太平洋和北大西洋一年中分别有9%和12%时间里存在着导致这种现象发生的海况。实事上，如果在船舶上安装一个减摇系统，适时地给船舶外加一个恰当的阻尼，来抵消船舶扶正力矩的变化，摇摆是可以加以预防的。?????? 德国的Interring公司生产的IPRP装置就是这种想法在实船上的应用。这套装置采用众所周知的自控式减摇水舱技术，其核心部分是减摇水舱系统。两个水舱分别布置于船舶的左右舷，在船体上设置一个通道，将两个水舱相互连通，形成U型水舱。?????? 减摇水舱中充入一定量的水，注水量应根据水舱形状、船舶装载情况和航线情况来确定。其原理是使水舱内的水的运动周期和船舶在波浪上的摇摆周期相近，保证在船舶摇摆时，两个液舱能形成一定的水位差，以便形成一个扶正力矩，以扶正力矩抵消波浪所产生的倾斜力矩，达到减小船舶的摇摆幅度。??????? 一套典型的船舶IPRP系统应由几对液舱、一个气动的空气阀和一套控制单元组成，控制单元中包括船舶纵倾和横摇传感器。这种系统可有效预防船舶横摇，并可以减小船舶横摇幅度。??????? 但是IPRP系统因其减摇舱较小，所以在船舶遇到横波的情况下，其减摇效果还不如常规的U型减摇水舱效果好。所以旅游船可以采用复合式减摇系统，在高速航行时，主要采用减摇鳍装置，而减摇水舱用于其它航行状态。????? 主动式减摇鳍系统是由一对或多对翼形鳍组成，它们装设在船的压载区，可借船内的操纵机构将其转动，以调整迎水角度。减摇鳍迎水的角度决定了产生其向上或向下作用力，以减少摇摆幅度。????? 控制系统的传感器布置在船舶的水平龙骨上，用以测量船舶摇摆的幅度，并将信号反馈回控制系统，以操纵液压缸，调整减摇鳍的迎水角度。与未装减摇系统的船舶相比，采用这种减摇系统后，船舶的摇摆幅度可降低80-90%。?????? 罗尔斯·罗伊斯集团下属的布朗兄弟公司在过去的12年里，已有90套该公司的Neptune型可折叠式减摇鳍安装于商船或军船上。去年有一套安装在爱尔兰渡轮公司的5.1万总吨的Ulysses号渡船上；另有4套将安装在目前世界上最大的游船“玛丽2世王后”号上。?????? 布朗兄弟公司的Neptune减摇鳍以其良好的性能和较低的费用而在造船界闻名，该型产品在民用船舶中得到大量的使用，其中包括游船、渡船和集装箱船。????? 新型的Neptune产品具有以下优点：?????? 鳍和其它设备无需进坞维修，所以在使用期内，其维修费用很低；????? 由于采用大升力的减摇鳍，具有较好的减摇性能；????? 该减摇器可方便地与船上的报警和监控系统集成；????? 结构紧凑对安装空间要求不大。???????新Neptune减摇鳍装置中，采用了许多新技术：???????液压油缸的柱塞采用了独特的斜布置方式，可以在现场对液压缸和密封装置进行维护，而不必对整个系统进行拆卸柱塞或等待进坞维修；??? 对关键部件进行了简化；??? 改进了液压和润滑系统的控制，将两路控制改由一套油路控制；??? 大大减轻了装置的重量，与早期产品相比，重量减轻了10%；??? 为了提高工作的可靠性，新的减摇鳍设置了锁定装置。??? 最大程度地减少了运动部件，采用复合轴承、三道主密封、低噪液压系统等。系统装设了负载感应器，以降低对功率的需求。??? 为了简化安装工作，所有的动力单元全部布置在一起。??? 布朗公司开发了一款不带折翼的新型减摇鳍，其形状类似于鱼尾，性能与襟翼鳍类似。??? 该减摇装置采用了触屏控制系统，简化了操作，并可提供全面维护和故障信息。控制系统布置在驾驶室和机控室内。同时采用可编程序控制器将减摇系统与船舶其它集成在一起。??? 减摇鳍的减摇效果随着船