面向多模式操控的汽车电子系统构架及协调控制.pdfVIP

华南理工大学学报(自然科学版) JournalofSouthChina of V01．40No．7 第40卷第7期 UniversityTechnology 2012年7月 Science 2012 (Natural Edition) July 面向多模式操控的汽车电子系统构架及协调控制木 张新丰1 杨殿阁2连小珉2 (1．同济大学新能源汽车工程中心，上海201804；2．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京100084) 摘要：随着汽车舒适性的不断提高，多模式操控方式在汽车上逐步应用．文中提出了面 向多模式操控的汽车车身电子控制系统构架及车身电器的协调控制方法，比较了现有的 模块化分布式控制系统与智能化全分布式控制系统两种电气系统构架；利用关联子系统 的方法实现操控指令与原有逻辑的整合协调分析，并使用数理逻辑和布尔代数方法实现 控制逻辑的描述；同时设计了中央协调器及失效安全机制；最后开发了基于智能化全分布 式控制系统构架和多模式操控方法的原型样车，证明了文中方法的可行性． 关键词：汽车电子系统；多模式操控；协调控制；电子系统构架；关联子系统；失效安全 中图分类号：U463．6 随着汽车功能的增多，特别是电子电器的增加， 少．文中首先根据多模式交互操作对汽车电器系统 汽车与人的交互模式，变得越来越复杂，人车交互设 的需求，对两种车身电器系统构架进行了优劣对比， 计也逐步受到重视．2009年，以汽车人机交互为主然后提出了针对多模式操控的中央协调控制方法， 题的第一届国际会议在德国埃森召开…，表明汽车 最后开发了原型样车，证明了智能化全分布式系统 人机交互的研究已逐渐成为一个新兴课题． 架构及中央协调机制对于多模式操控的设计具有极 多模式交互或多通道交互技术主要是指利用图 大的优势． 形、语音、手势及智能体输入等方法，实现人与系统 1 面向多模式操控的电气系统架构 的交互旧J．多模式交互最初主要应用在计算机∞J、 手持移动终端H J，服务机器人¨o等领域．近年来，在 面向多模式操控的车身电器控制系统需要满足 汽车人机界面上也逐渐应用多模式交互与多模式操 如下要求：(1)必须能够从多个人机交互通道接收 控．20世纪90年代以后，车载微机及远程信息服务驾驶员控制指令，比如车载微机、开关按钮(往往在 系统的应用，使得汽车与人的交互界面发生巨大的 仪表板或方向柱上)、装有麦克风的语音处理模块 变化Mj，触摸屏、车载语音提示和语音操控等技术 等；(2)根据多个通道的指令信号及电器进行协调 已开始应用u“。． 控制，该协调控制功能不仅要处理有时可能冲突的 目前对汽车多模式交互的研究主要集中在人车 指令信号(比如在某个车灯开关处于关闭状态下， 界面的开发研究一J，比如车载显示技术，语音识别 驾驶员使用语音通道发出了打开指令)，而且要完 与合成技术、机器视觉技术等等，而对于实现多模式 成一些原本由电气系统机械及电路完成的隐含逻辑 操控的电器系统构架及协调控制方法的研究相对较 关系(比如在远近光灯打开之前，行车灯必须先打 收稿日期：2012—03—26 放基金资助项目(KFl0192) 万方数据 华南理工大学学报(自然科学版) 第40卷 开的逻辑)． 自己专用的控制单元，并在物理空间上集成于其内 20世纪90年代后期，