西门子s7-1200plc指令系统44.ppt

指令系统;5.1 基本指令 ;基本逻辑指令 ; 内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。输入映像寄存器相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。 ;置位域复位域指令;置位/复位指令 ; (1) S 、R指令中的2表示从指定的Q0.0开始的两个触点，即Q0.0与Q0.1。 (2) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被置为1，并保持，而不论I0.0为何种状态。 (3) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被复位为0，并保持，而不论I0.0为何种状态。; 指令说明 (1) 指定触点一旦被置位，则保持接通状态，直到对其进行复位操作；而指定触点一旦被复位，则变为接通状态，直到对其进行复位操作。 (2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C的位被复位，同时其当前值被清0。 ;复位优先、置位优先锁存器;指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。 ;例：抢答器的设计 抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。 ;抢答器程序 ;边沿指令 ;位逻辑指令——边缘检测触点指令;位逻辑指令——P_TRIG与N_TRIG指令;位逻辑指令——3种边沿检测指令的功能;[例]按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按动一次按钮，输出Q4.0灭；重复以上。 ;[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指示灯转为常亮，直至故障消失。;定时器;接通延迟定时器及其时序图 ;定时器的背景数据块结构 ;练习;例??用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。;用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。;保持型接通延迟定时器及其时序图 ;关断延迟定时器及其时序图 ;脉冲定时器及其时序图 ;例：用脉冲定时器实现一个周期振荡电路 ;复位定时器指令 ;两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。;;IEC定时器和IEC计数器属于功能块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。 在梯形图中输入定时器指令时，打开右边的指令窗口将“定时器操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中适当的位置，在出现的“调用选项”对话框中修改将要生成的背景数据块的名称，或采用默认的名称。点击“确定”按钮，自动生成数据块。;计数器; 计数器指令——计数器的输入输出 参数;加计数器及其时序图 ;计数器的背景数据块结构 ;减计数器及其时序图 ;计数器指令——加减计数器 ;加减计数器及其时序图 ;传送带控制 一个能够电气启动的传送带。在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和用于STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：S3用于START，S4用于STOP。可以从任一端启动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。;传送带示意图;用于传送带系统符号编程的元素;控制传送带程序;风机监控程序 某设备有三台风机，当设备处于运行状态时，如果风机至少有两台以上转动，则指示灯常亮；如果仅有一台风机转动，则指示灯以0.5 Hz的频率闪烁；如果没有任何风机转动，则指示灯不亮。; 输入位I0.0，I0.1，I0.2分别为风机1，2，3输入端。;通过传送带电机KM1带动传送带传送物品，通过产品检测器PH检测产品通过的数量，传送带每传送24个产品机械手KM2动作1次，进行包装，机械手动作后，延时2秒，机械手的电磁铁切断。通过传送带起动按钮、传送带停机按钮控制传送带的运动。