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机电设备概述与发展趋势 Electrical and mechanical equipment and an overview of trends 作者姓名： 单位名称： 摘要：机电一体化是以机为主体，将机械、电子、检测、软件等有机结合而成的系统。概述机电一体化的系统组成及核心部分。分析机电设备的发展过程、特点、基本结构及一些典型的机电设备，并提出其发展趋势。 关键词：机电一体化 机电设备 发展趋势 Author : Songyuanyuan Hexiaolei Liwenlong Houjinjie Guohao Huangzhaojie Zjingchao Jiwenlogn Hanjunwei Liuwanguang Name : Shanxijidianzhiyejishuxueyuan Abstract : Mechatronics is a machine as the main body, mechanical, electronics, testing, combination of software and organic systems. An overview of the composition and mechanical and electrical integration of the core part of the system. Analysis of the development process of mechanical and electrical equipment, characteristics, basic structure and some typical mechanical and electrical equipment, and to submit its development trend. Keywords : mechatronics development trend of mechanical and electrical equipment 一、 1．1什么是机电一体化 　　机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机电系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。 ??? 传统的机电一体化是机械、电气（电动机）、液压等组合而成的，但是机电一体化发展后，加入了微电子技术，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等，因此，现代的机电一体化是以机为主体，将机械、电子、检测、软件等有机结合而成的系统。 1．2机电一体化的系统组成 一个比较完善的机电一体化系统，一般有机械本体、动力与驱动、执行机构、传感测试和控制及信息处理五大部分组成。 被测物理量 + 测量值 _ 图(1)机电一体化控制系统组成框图 从机电一体化系统的5个组成部分来看，可以将人体作为参照物，如图(2)所示，构成人体的五大要素分别是大脑、感官（眼、耳、鼻、舌、皮肤）、四肢、内脏及骨骼。对应人体五个要素的人体功能，内脏提供人体所需的能量（动力）及各种激素,维持人体活动,大脑处理各种信息并对其他要素实施控制,感官获得外部信息,骨骼的功能是把人体各要素有机的联系为一体。机电一体化系统内部的功能与人体上述功能一样，实现各功能的相应构成要素如图(2)所示。表1列出了机电化系统构成与人体构成要素的对应关系。 图(2) 表1 机电一体化系统要素 功能 人体要素 控制器（计算机等） 控制（信息存储处理传送） 大脑 传感器 检测（信息收集与变换） 感官 执行部件（电动机） 驱动（主功能） 四肢 动力源 提供能力（能量） 内脏 机械本体（机构） 支撑与连接 骨骼 1．3机电一体化的核心技术机械技术计算机与信息技术 (3)系统技术(4)自动控制技术 (5)传感检测技术(6)伺服传动技术二、机电设备概述2．1机电设备的发展过程 机电设备是随着科学的发展而不断发展的。传统机电设备是以机械技术和电气技术应用为主是设备。虽然，传统的机电设备也能实现自动化，但是，自动化程度低，功能有限，耗材多，能耗大，设备的工作效率低，性能水平不高。 为了提高机电设备的自动化程度和性能，从20世纪60年代开始，人们将机械技术与电子技术结合，出现了许多性能优良的机电产品或机电设备．到了20世纪70、80年代，微电子技术获得了惊人的发展，这时人们自觉、主动地利用微电子技术的成果，开发新的机电产品或设备，使得机电产品或设备成为集机械技术、控制技术、计算机与信息技术等为一体的全新技术产品，到了20世际90年代，这种机电一