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第一章 机械概述 §1.1机械的组成 1、 机器 机器是执行机械运动的装置，用来变换和传递能量，物料和信息。 机器的特征： 1）、机器是人为的实体组合，都是有许多构件 组成的 2、机构： 常见的机构： 3、机械： 如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构与机器之间没有区别。 4、构件和零件 机器和机构是由许多具有确定相对运动的构件组合而成的。因此，构件是机构中得运动单元体，即相互之间能做相对运动的物体。一个构件，可以是不能拆开的单一整体（曲轴），也可以是几个之间没有相对运动的零件组合而成的组合体（连杆）。 1、原动机部分 原动机部分也称动力部分，是机器的动力的来源。其作用是把其它形式的能量转换成机械能，以驱动机器各部分运动。常用的有电动机和内燃机。 2、执行部分 执行部分也称工作部分，它是机器直接完成具体任务的部分。如汽车的车轮，冲床的冲头。 3、传动部分： 传动部分是原动机到工作机构之间的传动机构。用以完成运动和动力的传递和转换。利用它可以减速、增速、改变转矩以及传动形式等。满足工作机构的各种要求。常用的传动有齿轮传动，带传动等。 4、操作和控制部分 这部分的作用是反映和显示机器运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。控制装置可以是机