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周日教育 第10章 先进机器人专题(下) 机器人的智能化 机器人安全性问题与解决方案 机器人智能 机器人的感知和信息识别系统是为机器人智能服务的。 感知、思维、动作是机器人具有智能的三要素。智能机器人应该具备感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力，以及将感知与行为联系起来进行思维的能力。 机器人要模仿人的智能，就必须具备相对健全的传感器，认知环境，并对环境变化作出反应。 机器人的自治与工作环境 多传感器信息融合 能通过对来自多个不同形态的传感器信息进行综合处理，而实现单一传感器所不能得到的新认识功能的技术，就称之为多传感器信息融合。 它研究如何充分发挥各个传感器的特点，利用其互补性、冗余性，提高检测信息的精度和可靠性，从而实现识别、判断和决策。 智能机器人与多传感器信息融合 智能机器人要在不确定环境中成功地完成某种使命，其先决条件就是它们的感知系统必须能正确、动态地描述周围环境。 在以往的研究过程中，人们几乎把精力都集中在使用单一传感器的问题上，尽管有些智能机器人使用了多个不同类型的传感器，但并没有把这些传感器看作一个整体加以分析，这无疑对提高智能机器人的性能带来了不利的影响。 多传感器集成和信息融合技术就是为了更有效地处理多传感器系统的设计与分析而提出和发展起来的一个研究方向。 多传感器信息融合 因为所获的信息种类很多，且不同的信息源提供的信息种类和形式也各